我是嵌入式软件开发人员,我想与外部设备连接.该器件通过SPI发送数据.该数据的结构是从外部设备制造商预定义的,无法编辑.制造商提供一些Header文件,其中包含通过SPI发送的所有数据的许多typedef.制造商还提供了一个API来以正确的方式处理收到的数据包(我可以访问该API的源代码).
现在我的问题:typedefed结构包含许多uint8_t数据类型.不幸的是,我们的MCU不支持uint8_t数据类型,因为最小的类型是16bit宽(因此,即使一个字符具有16位).
要正确使用API,必须使用通过SPI接收的数据填充结构.由于输入的数据字节的数据包,我们不能仅仅将这些数据复制到结构,因为我们的结构使用16位为那些8位类型.因此,我们需要执行许多位移操作来正确分配接收的数据.
示例:(制造商typedef结构)
typedef struct NETX_COMMUNICATION_CHANNEL_INFOtag
{
uint8_t bChannelType; //uint16_t in our system
uint8_t bChannelId; //uint16_t in our system
uint8_t bSizePositionOfHandshake; //uint16_t in our system
uint8_t bNumberOfBlocks; //uint16_t in our system
uint32_t ulSizeOfChannel;
uint16_t usCommunicationClass;
uint16_t usProtocolClass;
uint16_t usProtocolConformanceClass;
uint8_t abReserved[2]; //uint16_t in our system
} NETX_COMMUNICATION_CHANNEL_INFO;
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
任何人都可以想到这个问题的简单解决方法吗?我真的不想为每个接收的数据包类型写一个单独的bitshift操作.(性能/时间/空间浪费)
我的想法 (使用位域将2xuint8_t填充到uint16_t或4xuint8_t到uint32_t)
typedef struct NETX_COMMUNICATION_CHANNEL_INFOtag
{
struct packet_uint8{
uint32_t bChannelType :8;
uint32_t bChannelId :8;
uint32_t bSizePositionOfHandshake :8;
uint32_t bNumberOfBlocks :8;
}packet_uint8;
uint32_t ulSizeOfChannel;
uint16_t usCommunicationClass;
uint16_t usProtocolClass;
uint16_t usProtocolConformanceClass;
uint16_t abReserved;
} NETX_COMMUNICATION_CHANNEL_INFO;
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
现在我不确定这个解决方案是否会起作用,因为位域内的位顺序不一定是源文件中的顺序.(或者如果所有的位域都具有相同的大小?)
我希望我能够很好地描述这个问题,让你明白.
感谢致敬.
您的编译器手册应描述位域的布局方式.仔细阅读.还有一些东西__attribute__((byte_peripheral))应该有助于在内存映射设备中巧妙地打包位域.
例如,如果您不确定位域,只需使用uint16_t这些字段和带位移的访问宏
#define FIRST(x) ((x) >> 8)
#define SECOND(x) ((x) & 0xFF)
...
uint16_t channel_type_and_id;
...
int channel_type = FIRST(x->channel_type_and_id);
int channel_id = SECOND(x->channel_type_and_id);
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
然后你只需要确定平台的字节顺序.如果您需要更改MCU似乎支持的字节顺序?你可以重新定义这些宏.
一个位域很可能仍然会在位移方面实现,因此不会节省太多 - 如果寄存器有字节访问函数,那么编译器会知道优化x & 0xff使用它们
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