iPhone - CLHeading：如何将 trueHeading 转换为矢量

Question

我知道如何获得磁航向的坐标：heading.x,heading.y,heading.z 问题是我需要 trueHeading 的 (x, y, z) 向量。我怎样才能创建这个向量？

谢谢！

Answer 1

编辑：我已经改变了我的答案很多......

基本上，您需要以与磁偏角相反的方向旋转磁北向量 。

困难的部分是您需要在水平面上旋转矢量。为此，您需要知道手机的方向。

以下是您需要做的：

1. 获取磁北向量。

2. 从加速度计获取重力矢量。

3. 现在计算/查找磁偏角（这取决于您在世界上的位置，并且它也随时间缓慢变化）。

4. 将磁北向量绕重力向量旋转X 度（其中 -X = 磁偏角）。这将是棘手的部分，您需要复习一些 3d 触发器。