如何在单个 ZMQ 发送请求中同时发送图像（ndarray）和字符串数据

Question

对于发送字符串数据，以下代码有效：

context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.PUB)
socket.bind("tcp://*:5667")
socket.send_string("my string data")

对于发送图像（ndarray）以下代码有效：

def send_array(socket, img, flags=0, copy=True, track=False):
    """send a numpy array with metadata"""
    md = dict(
        dtype = str(img.dtype),
        shape = img.shape,
    )
    socket.send_json(md, flags|zmq.SNDMORE)
    return socket.send(img, flags, copy=copy, track=track)

context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.PUB)
socket.bind("tcp://*:5667")
send_array(socket, my_ndarray_image )

但我确实需要将字符串消息与图像文件一起发送。有没有办法在同一个请求中附加消息？

欢迎任何想法！谢谢

Answer 1

我猜您正在寻找multipart messages，它允许您从多个帧中撰写消息。Python 实现pyzmq已经为我们提供了一个很好的多部分消息包装器。这是服务器发送多部分消息的示例：

context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.PUB)
socket.bind("tcp://*:5555")

time.sleep(0.2)  # wait for socket to be properly bound

socket.send_multipart([b"first part", b"second part"])

和所述客户端接收多部分消息：

context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.SUB)
socket.setsockopt(zmq.SUBSCRIBE, b"")
socket.connect("tcp://localhost:5555")

print(socket.recv_multipart())

处理多部分消息时请考虑以下事项：

• 所有消息部分只会在您发送最后一部分后才会发送。
• 接收器将始终接收所有消息部分或根本不接收。

在您的特定示例中，您已经send_array使用 flag在函数中编写了多部分消息zmq.SNDMORE。我们还可以通过添加带有zmq.SNDMORE标志的字符串数据来扩展您的示例。这是服务器端：

def send_array_and_str(socket, img, string, flags=0):
    md = dict(dtype = str(img.dtype), shape=img.shape)

    socket.send_string(string, flags | zmq.SNDMORE)
    socket.send_json(md, flags | zmq.SNDMORE)
    return socket.send(img, flags)

context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.PUB)
socket.bind("tcp://*:5667")
time.sleep(0.2)

my_ndarray = np.array([1, 2, 3])
my_string = "Hello World"
send_array_and_str(socket, my_ndarray, my_string)

以及接收消息的客户端代码：

def recv_array_and_str(socket, flags=0, copy=True, track=False):
    string = socket.recv_string(flags=flags)
    md = socket.recv_json(flags=flags)
    msg = socket.recv(flags=flags, copy=copy, track=track)

    img = np.frombuffer(bytes(memoryview(msg)), dtype=md['dtype'])
    return string, img.reshape(md['shape'])

context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.SUB)
socket.setsockopt(zmq.SUBSCRIBE, b"")
socket.connect("tcp://localhost:5667")

print(recv_array_and_str(socket))

此代码基于示例使用 PyZMQ 序列化消息并适用于 Python 3。对于 Python 2，请考虑使用buffer(msg)代替bytes(memoryview(msg))。