通过OpenCV的camshift算法控制鼠标指针(或鼠标基本上如何工作)

Question

我使用EmguCV(openCV的包装器)在C#中编写了一个程序.程序使用camshift算法跟踪对象.在对象周围绘制一个矩形.光标移动到矩形的中心.输入来自网络摄像头.

最初的问题是光标无法覆盖整个屏幕.它的移动仅限于框架尺寸.所以我应用了一个乘法因子:

在X方向上移动的screenwidth/framewidth.

屏幕高度/框架高度在Y方向上移动

有了它,鼠标覆盖整个区域.但鼠标移动不再平滑.我无法指出两个紧密相连的图标.如何在覆盖整个屏幕时使鼠标移动平滑,就像真正的鼠标一样？

Answer 1

指出显而易见的事实:鼠标实现的不平滑性来自于camshift给出的矩形仅精确到一帧像素的精度这一事实,因此可能的最小移动将被屏幕化/帧化四舍五入到最近的屏幕像素.

如果是这种情况,可以应用某种指针加速,就像使用真正的低质量鼠标时一样(当然,如果有数千dpi激光鼠标,则不需要这样的东西) .基本上,光标在屏幕上移动的距离不是指针输入所采用的距离(在这种情况下,是camshift矩形位移),而是一个巧妙选择的功能.因此,使用加速度函数f(x),移动指针的步骤如下:

1. 计算指针输入位移的矢量,用v表示.
2. 计算相应的单位长度向量,用u表示.
3. 屏幕上的指针位移是v' = f(| v |)*u

我选择f(x)的形式像beta*e ^(alpha*x - 1),其中0 < alpha和0 < beta <= 1是应根据经验选择的参数.

基本上,任何函数都会在0处使用1或更小的导数(允许您使用输入的完整精度来进行精确的光标移动),随着x的增加变为无穷大(大的移动应该对应于大的移动)光标),单调递增并具有单调递增的第一导数.编辑:还需要加速度函数在0处的值为0,否则会发生非常奇怪的运动.:)

还希望具有f(帧宽)= 屏幕宽度,使得在帧上移动被跟踪对象导致光标在屏幕上移动.指数公式非常令人满意,但使用二次或更高次多项式可能会在计算上变得更简单,具体取决于哪些性能要求......