Aruco OpenCV 示例，所有标记都被拒绝

Question

我正在关注这个例子。

带有图像的 OpenCV Aruco 示例

以下是我用来检测标记的代码片段。我无法理解为什么这个例子对我不起作用。

import numpy as np
import cv2
import cv2.aruco as aruco
import os

im_names = filter(lambda x: x.endswith('.png'),
                  [f for f in os.listdir('local_vids_ims')])

for imn in im_names:
    image = cv2.imread('local_vids_ims/' + imn)
    # image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_6X6_250)
    parameters = aruco.DetectorParameters_create()
    corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(
        image, aruco_dict, parameters=parameters)
    print(corners, ids, rejectedImgPoints)
    # aruco.drawDetectedMarkers(image, corners)
    aruco.drawDetectedMarkers(image, rejectedImgPoints)
    cv2.imshow('gray_im', image)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

Answer 1

有趣的。你的程序没有任何问题。我在 Python 和 C++ 中尝试了同样的事情，并得到了与你相同的结果。所以我尝试了不同的图像并成功了。

这是我的程序。它基本上与你的相同，但请注意我使用的是不同的字典。

import numpy as np
import cv2
import cv2.aruco as aruco

image = cv2.imread("52814747.png")
aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_4X4_50)
parameters = aruco.DetectorParameters_create()
corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(
    image, aruco_dict, parameters=parameters)
print(corners, ids, rejectedImgPoints)
aruco.drawDetectedMarkers(image, corners, ids)
aruco.drawDetectedMarkers(image, rejectedImgPoints, borderColor=(100, 0, 240))

cv2.imshow('so52814747', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

我不知道问题是否出在 6X6 字典上，或者源图像没有足够的分辨率来处理 6x6 字典。但该教程肯定有问题。我已在 GitHub 上报告了该问题。

这是我使用的图像。

这就是结果。（找到的标记有绿色边框。被拒绝的候选人有红色边框。）