无法将 3D 模型作为 SCNGeometry 提供给 MDLMesh 容器

Question

我正在创建 AR 应用程序（Xcode 10.1，Swift 4.2.1）。

我想将USDZ3D 对象加载到空SceneKit 的场景中，然后将其作为MDL网格进行处理。

这是我的代码：

import ARKit
import SceneKit.ModelIO

let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/emptyScene.scn")!

if let filePath = Bundle.main.path(forResource: "Helicopter", 
                                        ofType: "usdz", 
                                   inDirectory: "art.scnassets") {

    let refURL = URL(fileURLWithPath: filePath)
    let refNode = SCNReferenceNode(url: refURL)
    refNode?.load()
    scene.rootNode.addChildNode(refNode!)
}

let helicopterGeo = refNode!.geometry

let mdlMesh = MDLMesh(scnGeometry: helicopterGeo!)      // ERROR APPEARS HERE
try! mdlMesh.makeVerticesUniqueAndReturnError()
let flattenedGeometry = SCNGeometry(mdlMesh: mdlMesh)
let flattenedNode = SCNNode(geometry: flattenedGeometry)
scene.rootNode.addChildNode(flattenedNode)

但是编译器给了我一个错误：

"Thread 1: Fatal error: Unexpectedly found nil while unwrapping an Optional value"

问题是：我应该使用什么方法将"Helicopter.usdz"几何体分配给helicopterGeo常量？

请帮我找到解决方法！

您可以USDZ在此处下载用于测试的文件。

Answer 1

这应该有效：

var scene: SCNScene!
if let filePath = Bundle.main.path(forResource: "Helicopter", 
                                    ofType: "usdz", 
                               inDirectory: "art.scnassets") {

    let refURL = URL(fileURLWithPath: filePath)
    let mdlAsset = MDLAsset(url: refURL)
    scene = SCNScene(mdlAsset: mdlAsset)

}

SCNReferenceNode仅适用于 .scn 文件。rootNode然后，您可以从的子节点获取几何图形scene。

let helicopterNode = scene.rootNode.childNode(withName: "helicopter", recursively: true)
let geometry = helicopterNode.geometry!

编辑

使用AR Quick Look Gallery中的一个文件，我设法让这段代码正常工作。我遇到的主要问题是特定子节点的名称，有一个名为“RetroTV”，但它没有附加任何几何图形，它只是“RetroTVBody”和“RetroTVScreen”的父节点。唯一的问题是它没有加载几何体的纹理。

var scene: SCNScene!
if let filePath = Bundle.main.path(forResource: "retrotv",
                                   ofType: "usdz",
                                   inDirectory: "art.scnassets") {

    let refURL = URL(fileURLWithPath: filePath)
    let mdlAsset = MDLAsset(url: refURL)
    scene = SCNScene(mdlAsset: mdlAsset)

    let tvNode = scene.rootNode.childNode(withName: "RetroTVBody", recursively: true)
    let geometry = tvNode!.geometry!

} else {

    print("invalid path!")

}

上面的代码也适用于语句外部的tvNodeand声明。geometryif let