获取OpenAI Gym环境的名称/ ID

Question

鉴于：

import gym
env = gym.make('CartPole-v0')

如何CartPole-v0以一种适用于任何Gym env的方式获得收益？

Answer 1

打开环境并从规格中获取ID

name = env.unwrapped.spec.id

print(name)
# 'CartPole-v0'

在向量化环境中，访问第一个子环境：

name = env.envs[0].unwrapped.spec.id