Systemd看门狗通过脚本运行程序

Question

我有这个 python 代码，我需要运行systemd它并监视它是否也被挂起。问题是，当我直接从 systemd 运行 python 脚本时，它工作正常。但是，当 python 脚本从另一个从我的 systemd 服务运行的 shell 脚本运行时，它说

sdping_py.service: Got notification message from PID 6828, but reception only permitted for main PID 6768

问题似乎是作为 shell 脚本和 systemd 服务的子进程运行的 python 脚本期望来自 shell 脚本的通知，这是服务的主要进程。我怎样才能解决这个问题？我的应用程序严格需要从 shell 脚本运行。

这是我试过的python代码，

import sdnotify, time

n = sdnotify.SystemdNotifier()
print("Gonna start")
time.sleep(2)
print("Started!")

n.notify("READY=1")
i=0
while True:
    print(i)
    time.sleep(1)
    n.notify("WATCHDOG=1")
    i+=1

这是我的服务文件

[Unit]
Description=Test watchdog Demo process
DefaultDependencies=false
Requires=basic.target

[Service]
Type=notify
WatchdogSec=2
ExecStart=/home/teshanl/sdping/scripts/sdping_py.sh
#ExecStart=/usr/bin/python /home/teshanl/sdping/src/sdping_pub.py
StartLimitInterval=5min
StartLimitBurst=5
#StartLimitAction=reboot
Restart=always

这是shell文件

#!/bin/bash

/usr/bin/python /home/teshanl/sdping/src/sdping_pub.py

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编辑：

感谢 @georgexsh，添加exec到 shell 命令部分解决了我的问题。我的新问题是如何使用roslaunch命令执行相同操作？ROS 节点应该向systemd服务发送心跳通知。roslaunch明显地启动具有单独 PID 的节点

Answer 1

使用exec, 将 bash 进程替换为 python 进程：

exec /usr/bin/python ...

或设置NotifyAccess为all，以允许分叉子 python 进程发送 sd 消息，请参阅此线程。