如何在Google Colab上使用Box 2 D

Question

我目前正在尝试以整洁的方式优化OpenAIGym的BipedalWalker。为了使用Bipedalwalker，必须安装Box 2 D，但是会出现问题。

为了在Colab上安装Box 2 d，我们首先进行了以下操作。

!apt-get install python-box2d > /dev/null
!pip install gym[Box_2D]
import gym
env = gym.make("BipedalWalker-v2")

但是，这导致以下错误

/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/gym/envs/box2d/lunar_lander.py in <module>()
  2 import numpy as np
  3 
----> 4 import Box2D
  5 from Box2D.b2 import (edgeShape, circleShape, fixtureDef, polygonShape, revoluteJointDef, contactListener)
  6 

ModuleNotFoundError: No module named 'Box2D'

由于它在较早的方法中不起作用，因此下次我放入Box 2 D时，我尝试了以下方法。

!apt-get -qq -y install swig> /dev/null
!apt-get install build-essential python-dev swig python-pygame subversion > /dev/null
!git clone https://github.com/pybox2d/pybox2d
!python pybox2d/setup.py build 

但是，此方法也发生以下错误。

Traceback (most recent call last):File "pybox2d/setup.py", line 151, in <module>
write_init() File "pybox2d/setup.py", line 66, in write_init
license_header = open(os.path.join(source_dir, 'pybox2d_license_header.txt')).read()FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'Box2D/pybox2d_license_header.txt'

将Box 2d放在colab上的好方法是什么？

Answer 1

以下在colab中为我工作：

!pip install box2d-py
!pip install gym[Box_2D]
import gym
env = gym.make("BipedalWalker-v2")