带有 LibOpenCM3 的 STM32 FreeRTOS

Question

我有一个 STM32 BluePill 板（带有 8Mhz Quarz 的 STM32F103C8），并尝试上传一个用 LibOpenCM3 和 FreeRTOS 制作的小闪烁程序。但由于某种原因，FreeRTOS 在 vTaskStartScheduler() 中挂起，sys_tick_handler 也没有执行任何操作。

我没有使用调试器，只是在 sys_tick_handler 函数内放置了一个 gpio_reset ，并在 vTaskStartScheduler 调用之后测试代码是否被执行，但它似乎没有做任何事情，我不明白为什么。代码可以在这里找到：https ://gitlab.com/feldim2425/stm32-testing

更新：我用 OpenOCD 进行调试，发现它跳入了 Hard_fault_handler 更新 2：UsageFault-Status-Register 设置了 NOCP 位

Answer 1

好的，我发现了问题。如果您在自己的 sv_call_handler、pend_sv_handler 和 sys_tick_handler 处理程序向量实现中调用它们，许多示例似乎依赖编译器优化将 FreeRTOS 中的 vPortSVCHandler、xPortPendSVHandler 和 xPortSysTickHandler 直接链接到向量表中。但这在这里不起作用，这些函数必须由处理器直接调用。

将这 3 行添加到 FreeRTOSConfig.h 文件的底部并删除我自己的向量函数声明修复了问题：

#define vPortSVCHandler sv_call_handler
#define xPortPendSVHandler pend_sv_handler
#define xPortSysTickHandler sys_tick_handler

该修复如下所述：https://www.freertos.org/FreeRTOS_Support_Forum_Archive/January_2012/freertos_LPC1768_FreeRTOS_4964917.html

它是针对 CMSIS 进行描述的，但唯一的区别（在本例中）只是向量/处理程序函数的名称。