C ++ / CLI混合托管/本机DLL无法正常工作

Question

我正在创建一个C ++ / CLI DLL，该DLL应该用作包装器。它的目的是包装C＃SDK并将函数呈现给本机C ++代码。我总是收到混合类型的错误，并且托管类中的using语句被标记为红色，因此，到目前为止，这是我得到的：

#pragma once

#include <iostream>
#include <memory>
#include <string>

namespace TPInterface
{
class ITPFactory
{
public:
  static __declspec(dllexport) std::shared_ptr<ITPFactory> CreateTPFactory();
};
}

这将创建TPFactory的实例。

#pragma once

#include "ITPSSITotalStation.h"
#include "TPSSITotalStation.h"
#include "ITPFactory.h"
#include <iostream>
#include <memory>
#include <string>

namespace TPInterface
{
class TPFactory : public ITPFactory
{
public:
  static std::shared_ptr<SensorSoftwareInterface::TotalStation::ITPSSITotalStation> CreateTPSSITotalStation(std::string pathToDriver);
};
}

这将创建一个TPSSITotalStation对象，该对象是ITPSSITotalStation接口。

TPSSITotalStation-> TPSSIBase->TPBase

二者TPSSIBase并TPBase含有被写入在托管代码（参照类）的类（gcroot和报头）。

现在，编译器告诉我，那些ref类是混合的，不允许的，依此类推。我在这里没问题...我在做什么错？

抱歉，我很笨，我是C ++的新手，来自C＃。

错误：

Error   7   error C4368: cannot define 'm_selectedPath' as a member of managed 'TPInterface::Driver': mixed types are not supported

Error   8   error C4368: cannot define 'm_assemblyNameAndVersion' as a member of managed 'TPInterface::Driver': mixed types are not supported   

Error   9   error C2678: binary '=' : no operator found which takes a left-hand operand of type 'std::string' (or there is no acceptable conversion)    

Error   28  error C3265: cannot declare a managed '_Ptr' in an unmanaged 'std::tr1::_Ptr_base<_Ty>'

Error   51  error C3699: '*' : cannot use this indirection on type 'TPInterface::Sensor'    

Error   65  error C3642: 'TPInterface::Sensor msclr::gcroot<T>::operator ->(void) const' : cannot call a function with __clrcall calling convention from native code

理解目的的小例子：

ref class Driver // Contains errors in using (C#) statements
{
  // Does something managed
    private:
  std::string m_selectedPath;
  std::string m_assemblyNameAndVersion;
}
ref class Sensor // Contains errors in using (C#) statements
{
  // Does something managed
}

class TPBase
{
  // includes Driver class and holds it also inside msclr::gcroot<Driver^> 
}
class TPSSIBase : TPBase
{
  // includes Sensor and Driver class and holds sensor also inside msclr::gcroot<Sensor^> 
}
class TPSSITotalStation : TPSSIBase, public ITPSSITotalStation
{
  // contains functions which should be exported to native C++ 
}

其余内容已在上面说明。

Answer 1

1. 您不能从托管类派生非托管类。
2. 您不能从非托管类派生托管类。
3. 您不能将托管成员添加到非托管类中
4. 您不能将非托管数据成员（指针除外）添加到托管类。
5. 在非托管类中，您可以编写返回托管类型的函数。
6. 在托管类中，您只能形成使用允许的托管类型的函数。

那么该怎么做，创建一个包装器：

1. 创建一个非托管类，其中包含gcroot<..>创建和保存所需的所有托管对象的指针/对象。在文档中查找gcroot<..>模板。
2. 在托管类中，您可以自由保存指向非托管世界的指针。

只要使用gcroot和普通指针，您就可以轻松地从非托管世界访问.NET世界，反之亦然。