Android方向如转向 - 滚动腐败音高？

Question

嗨,大家好,

我正在开发一个项目,其中包括一个用于控制/转向的Android应用程序.

• 速度:当您向前/向后倾斜手机(音高)时,它会模拟提供气体和破碎.
• 方向:向左/向右倾斜手机(滚动)时,模拟向左和向右转向.

我已经写了一些似乎工作正常的代码.但是当我仔细观察时,我发现有些价值观很奇怪.

当我向前/向后倾斜手机以处理速度时,它可以完美地运行,我得到了预期的速度和方向值.但是,当我向左/右倾斜手机以处理方向时,它似乎会破坏某些值.当它向左/向右倾斜时,不仅改变方向值(滚动),而且还影响速度值(俯仰).

有关其他信息:

• Android 2.2编程
• 设备是Google Nexus One
• 握住设备的肖像

我用来读取传感器值的最相关代码如下:

public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent)
{        
    synchronized (this)
    {
        if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
        {
            float azimuth = sensorEvent.values[0]; // azimuth rotation around the z-axis
            float pitch = sensorEvent.values[1];   // pitch rotation around the x-axis
            float roll = sensorEvent.values[2];    // roll rotation around the y-axis

            System.out.println("pitch: " + pitch);
            System.out.println("roll: " + roll);
            System.out.println("--------------------");

            // Convert the sensor values to the actual speed and direction values
            float speed = (pitch * 2.222f) + 200;
            float direction = roll * -2.222f;    

因此,当我运行代码时,我会查看打印值.当向左/向右倾斜设备时,它似乎也会影响音高值.怎么会？当'滚动'时,我怎样才能获得纯音高值？因此,将手机向左/向右倾斜不会影响/破坏音高值.

任何帮助深表感谢.

亲切的问候

Answer 1

您可以阅读万向节锁。以前也被我咬过啊