如何使用A*算法找到最好的三条路线

Question

在A*中,通常你获得的结果只有一条路径.根据A*,对于给定的起点和终点是否有可能有3条推荐路径？所以第二个返回的是第二个最佳路径,第三个是第三个最佳路径.

我想的可能是以某种方式修改启发式以反映第二和第三条最佳路径.你们怎么想？

更新: 我的实现是在PHP中,我使用的是封闭集.所以,如果有办法做到这一点,请告诉我.

Answer 1

如果您的语言支持回溯/生成器/迭代器/协程，那么这可以很容易地完成。

# Python code
def astar(start):
    q = [start]    # priority queue
    while len(q) > 0:
        node = heappop(q)
        if isGoal(node):
            yield node
        for x in successors(node):
            heappush(q, x)

该yield关键字与 类似return，只不过该函数可以在 a 之后重新输入yield以获得下一个解。为了获得最好的三名：

solutions = []
i = 0
for sol in astar(start):
    solutions.append(sol)
    if i == 3:
        break
    i += 1

然而，如果您使用闭集（即Russell & Norvig的图搜索算法），这将不起作用，因为这样在搜索最佳解决方案时，部分非最佳解决方案可能会被“切断”。