gym.make('CartPole-v0') 返回什么以及它是如何工作的？

Question

我知道env=gym.make('CartPole-v0')是类型gym.wrappers.time_limit.TimeLimit

我还知道 env 是 cartpole.py 类的“实例”。我的问题是，如何通过仅提供名称“CartPole-v0”来访问 cartpole.py 类。该流程在哪里实施？我试图在 site-package 文件夹中的gym 文件夹中查找它，但我无法找到/理解该过程发生的位置。我不确定我上面的陈述是否准确，我问这个问题是为了了解gym.make('CartPole-v0') 执行背后的过程以及与之相关的任何主题，以便了解有关编码的更多信息一般来说。我的猜测是我误解了一些东西

Answer 1

https://github.com/openai/gym/blob/e689f93a425d97489e590bba0a7d4518de0dcc03/gym/envs/__init__.py#L53-L58

正如您在gym.envs模块的__init__.py中的这一行中看到的，该环境已注册到所有其他环境。入口点告诉gym当要使用这个版本的环境时要使用什么python类。除此之外，您还可以将其他关键字参数传递给环境构造函数。

gym.make 的核心调用与环境 id 相对应的构造函数，如这些行所示，以及一些附加步骤。

https://github.com/openai/gym/blob/e689f93a425d97489e590bba0a7d4518de0dcc03/gym/envs/registration.py#L85-L86