图像上像素（X，Y）的颜色强度 [OpenCV / Python]

Question

我正在使用模板匹配来检测大图像中的较小图像。检测到它后，我会抓取检测到的图像的主图片的中心点（xy）。

谁能建议我如何抓住特定中心点的阴影/颜色？

我理解模板匹配忽略颜色，基于这个例子，无论如何要获取特定像素的颜色强度？那个中心点

# Python program to illustrate 
# template matching
import cv2
import numpy as np
import time
import sys


# Read the main image
img_rgb = cv2.imread('test.png')

# Convert it to grayscale
img_gray = cv2.cvtColor(img_rgb, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Read the template
template = cv2.imread('template.png',0)

# Store width and heigth of template in w and h
w, h = template.shape[::-1]

# Perform match operations.
res = cv2.matchTemplate(img_gray,template,cv2.TM_CCOEFF_NORMED)

# Specify a threshold
threshold = 0.90

# Store the coordinates of matched area in a numpy array
loc = np.where( res >= threshold)

xyMiddle = ""
for pt in zip(*loc[::-1]):
    xyMiddle = str(pt[0] + w/2) +"," +str(pt[1] + h/5)
if(xyMiddle != ""):
    print(xyMiddle)

Answer 1

灰度图像只有一个通道，彩色图像有 3 或 4 个通道（BGR 或 BGRA）。

获得像素坐标后，灰度图像中的像素值将是强度值，或者您可以从原始图像中的该像素获得 BGR 值。也就是说，img_gray[y][x]将返回 0-255 范围内的强度值，并将返回一个值img_rgb[y][x]列表[B, G, R (, A)]，每个值的强度值都在 0-255 范围内。

因此，返回的值，当你调用例如img_gray[10][50]或者print(img_gray[10][50])是在像素值x=50，y=10。同样，当你调用如返回的值img_rgb[10][50]是在像素值x=50，y=10但称它以这种方式将返回的像素值的列表，该位置如[93 238 27]为RGB或[93 238 27 255]为RGBA。要仅获取 B、G 或 R 值，您可以调用img_rgb[10][50][chan]where for chan, B=0, G=1, R=2。