cv2.StereoSGBM_create() 和 cv2.StereoBM_create() 函数在 opencv3 上的视差映射有什么区别？

Question

我试图了解 opencv 的视差映射函数我遇到了两种方法 cv2.StereoSGBM_create 和 cv2.StereoBM_create 我不太明白其中的区别。

另外，numDisparities 或 setSpeckleRange 等函数的属性是什么？

Answer 1

所有参数的定义都在文档页面的底部给出

在块匹配中，cv2.StereoBM_create()视差是通过比较每个像素“块”的绝对差之和（SAD）来计算的。在半全局块匹配中或cv2.StereoSGBM_create()强制相邻块具有相似的差异。这会创建更完整的视差图，但计算成本更高。