团结，通过摩擦+旋转来移动物体

Question

我拼命地寻找到解决该问题的方法，但还没有找到任何可能的办法，也许您可​​以帮帮我：我正在做一个简单的测试，其中一种圆柱体可以自行旋转并通过摩擦在平坦的平台上移动。我有刚体，已经附加了网格对撞机和控制旋转的脚本。它可以快慢移动，取决于其转速。脚本如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour {

public float rollingSpeed;
public float gravity;

// Update is called once per frame
void FixedUpdate()
{
    transform.Rotate(rollingSpeed, 0.0f, 0.0f);
    GetComponent<Rigidbody>().AddForce(0.0f, -gravity, 0.0f);
}
}

问题是当我运行“播放”模式时，此圆柱体本身正在旋转，但保持在相同位置！（实际上，它来回移动的幅度很小），我真的不知道是什么原因，我试图增加摩擦参数，添加物理材料，甚至向下施加第二个力（如重力），但没有用。有人可以为此提供解决方案吗？非常感谢你们！

Answer 1

Rotate只是在没有任何力的情况下变换椭圆坐标，AddTorque而是用于物理运动。

例如，

GetComponent<Rigidbody>().AddTorque(new Vector3(1, 0, 0) * rollingSpeed * Time.deltatime);

了解更多，Unity Doc。

添加有关Unity上基本物理的技巧。

请记住，当您使用时Transform，这意味着没有物理学。您只是在更改其位置和旋转。

与物理学一起工作始终是Rigidbody。