为Ubuntu安装RT Linux补丁

Question

试图通过修补/安装RT Linux来修改内核，从而使我的通用Ubuntu成为实时Ubuntu，但找不到直接的设置。有人可以帮忙吗？

Answer 1

这是针对 Ubuntu 19.10 及更高版本的，我修补了 Linux 5.4.5 rt 内核补丁，因为 Linux 5.3（Ubuntu 19.10 的基础）没有 rt 内核补丁。

0. 创建一个工作目录

# Make dir and move to working directory
$ mkdir ~/kernel && cd ~/kernel

1.下载内核和补丁

从https://www.kernel.org/下载内核和 rt 补丁。你可以在下面得到这些：

(内核) https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/
(rt 补丁) https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/

注意rt patch和kernel的版本要一致。我使用了linux-5.4.5.tar.gz和patch-5.4.5-rt3.patch.gz。

如果您在 ~/kernel 上下载这些，请跳过下面并继续执行第 2 步。

# Move these zip file to ~/kernel
$ cd ~/Download
$ mv linux-5.4.5.tar.gz patch-5.4.5-rt3.patch.gz ~/kernel/.

2.提取内核源码并打补丁rt内核

# Extract kernel sources
$ cd ~/kernel
$ tar xvzf linux-5.4.5.tar.gz

# Patch rt kernel
$ cd linux-5.4.5
$ gzip -cd ../patch-5.4.5-rt3.patch.gz | patch -p1 --verbose {}

3. 安装需要的包

对于使用 menuconfig GUI，libncurses-dev是必需的。flex并且bison在编译内核时会用到。

# For using gui
$ sudo apt install libncurses-dev libssl-dev

# For compiling kernel
$ sudo apt install flex bison

4. 为 RT 配置内核

$ make menuconfig

并进入 menuconfig GUI。

# Make preemptible kernel setup
General setup ---> [Enter]
Preemption Model (Voluntary Kernel Preemption (Desktop)) [Enter]
Fully Preemptible Kernel (RT) [Enter] #Select

# Select <SAVE> and <EXIT>
# Check .config file is made properly

请注意，Check for stack overflows不再有GUI 配置选项。您可以通过搜索“溢出”来检查它。在图形菜单上键入/和overflow。

5.编译内核

$ make -j20
$ sudo make modules_install -j20
$ sudo make install -j20

6. 使内核图像更轻

正如@mrRo8o7 之前所说，大initrd图像可能会发生内核恐慌。因此，您可以通过以下方式解决此问题：

# Strip unneeded symbols of object files
$ cd /lib/modules/5.4.5-rt3  # or your new kernel
$ sudo find . -name *.ko -exec strip --strip-unneeded {} +

# Change the compression format
$ sudo vi /etc/initramfs-tools/initramfs.conf
# Modify COMPRESS=lz4 to COMPRESS=xz (line 53)

COMPRESS=xz 

[:wq]

然后更新initramfs

$ sudo update-initramfs -u

7.验证和更新grub

验证该目录并更新 grub。

# Make sure that initrd.img-5.4.5-rt3, vmlinuz-5.4.5-rt3, and config-5.4.5-rt3 are generated in /boot
$ cd /boot
$ ls

# Update grub
$ sudo update-grub

8. 重启并验证

$ sudo reboot

# After the reboot
$ uname -a

然后你可以检查你的新内核版本

Linux [PROMPT] 5.4.5-rt3 …

Answer 2

步骤0-建立工作目录

制作工作目录

#Move to working directory
mkdir ~/kernel && cd ~/kernel

第1步-下载内核和补丁

转到https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/并将所需的内核版本下载到〜/ kernel。同样，请访问https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/并下载与已下载内核版本相同的RT补丁。我使用的内核和补丁是linux-4.9.115.tar.gz和patch-4.9.155-rt93.patch.gz。

第2步-解压缩内核

tar -xzvf linux-4.9.115.tar.gz

第3步-修补内核

#Move to kernel source directory
cd linux-4.9.115
gzip -cd ../patch-4.9.115-rt93.patch.gz | patch -p1 --verbose

步骤4-启用实时处理 此步骤需要libncurses-dev

sudo apt-get install libncurses-dev libssl-dev

下一条命令将在终端中启动图形菜单，以生成配置文件。

make menuconfig

转到该位置并进行相应的更改

##Graphical Menu##

Processor type and features ---> [Enter]
Preemption Model (Voluntary Kernel Preemption (Desktop)) [Enter]
Fully Preemptible Kernel (RT) [Enter] #Select

[Esc][Esc]

Kernel hacking --> [Enter]
Memory Debugging [Enter]
Check for stack overflows #Already deselected - do not select


[Esc][Esc]


[Right Arrow][Right Arrow]

<Save> [Enter]

.config

<Okay> [Enter]

<Exit> [Enter]


[Esc][Esc]


[Right Arrow]
<Exit> [Enter]

第5步-编译内核

make -j20
sudo make modules_install -j20
sudo make install -j20

第6步-验证和更新 验证是否在/ boot目录中生成了initrd.img-4.9.115-rt93，vmlinuz-4.9.115-rt93和config-4.9.115-rt93并更新了grub。

cd /boot
ls
sudo update-grub

验证是否有包含文本“menuentry‘的Ubuntu，Linux的4.9.115-rt93’”一menuentry的/boot/grub/grub.cfg文件

要在grub中更改默认内核，请将GRUB_DEFAULT值编辑为/etc/default/grub所需的内核。

注意： 0是第一个菜单项

7-重新启动并验证

sudo reboot

系统重启后，打开终端并用于uname -a检查内核版本，它应如下所示

Linux abhay-home 4.9.115-rt93 #1 SMP PREEMPT RT Mon May 13 03:32:57 EDT 2019 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

注意： “ SMP PREEMPT RT”验证您的系统正在运行实时内核。