从硬件IRQ号获取Linux IRQ号

Question

我有一个 GPIO 外设，在设备树中定义为：

gpio0: gpio@2300000 
{
    compatible = "fsl,qoriq-gpio";
    reg = <0x0 0x2300000 0x0 0x10000>;
    interrupts = <GIC_SPI 66 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <2>;
};

我想为此编写一个中断处理程序（作为内核模块）。但这个 IRQ 编号 (66) 是一个硬件编号，我需要一个虚拟的 Linux IRQ 编号将其传递给request_irq.

我怎样才能得到这个号码？只有一个中断控制器（GIC）。

有没有一种方法可以在不编写平台设备驱动程序的情况下执行此操作（因为可能已经有一个在系统中工作，并且我认为我无法注册另一个）。

Answer 1

根据您的评论，您想将 GPIO 注册为中断。您发布的设备树节点是中断控制器节点，它不会影响我们手头的任务。

要将 GPIO 注册为中断，首先需要找到一个可以配置为中断的 GPIO（在大多数现代处理器中，所有 GPIO 都支持它），然后必须通过复用它来确保它不被其他设备使用（如果它被 SPI 或 UART 等某个实体使用，如果您不使用该实体，则可以从设备树中禁用它们）。

现在您已经有了可以使用的 GPIO 引脚。在内核上找到该引脚对应的 GPIO 编号（这取决于您的处理器及其载板的架构）。

当你有了这些之后，你可以编写一个简单的模块来导出你的 GPIO 并将其用作中断。

以下是来自http://derekmolloy.ie的片段

gpio_request(gpioButton, "sysfs");       // Set up the gpioButton
gpio_direction_input(gpioButton);        // Set the button GPIO to be an input
gpio_set_debounce(gpioButton, 200);      // Debounce the button with a delay of 200ms
gpio_export(gpioButton, false);          // Causes gpio115 to appear in /sys/class/gpio
                  // the bool argument prevents the direction from being changed
// Perform a quick test to see that the button is working as expected on LKM load
printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: The button state is currently: %d\n", gpio_get_value(gpioButton));

// GPIO numbers and IRQ numbers are not the same! This function performs the mapping for us
irqNumber = gpio_to_irq(gpioButton);
printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: The button is mapped to IRQ: %d\n", irqNumber);

// This next call requests an interrupt line
result = request_irq(irqNumber,             // The interrupt number requested
                    (irq_handler_t) ebbgpio_irq_handler, // The pointer to the handler function below
                    IRQF_TRIGGER_RISING,   // Interrupt on rising edge (button press, not release)
                    "ebb_gpio_handler",    // Used in /proc/interrupts to identify the owner
                    NULL);                 // The *dev_id for shared interrupt lines, NULL is okay

完整代码链接。