如何在 Javascript 中为 iOS 和 Android 创建可靠的指南针？

Question

我正在尝试在 Javascript/JQuery（使用设备方向）中创建一个可靠的指南针，以便它可以在 iOS 和 Android 移动设备上运行。我知道 Stackoverflow 中关于这个主题的几乎所有（非常古老的）问题/答案。我创建了一个非常简单的指南针，它在 iOS 设备上运行良好。在 Android 设备 (Galaxy S8) 上，我有一个奇怪的行为：就像我每天都在测试罗盘方向北切换到 -45/+45、90（北在东）、180（北在南）的偏移量) 或 270 度（北在西）。是的，我考虑过指南针校准（8 位数运动，在测试前将手机绕 3 个轴转动）。

这是指南针的 Javascript 代码：

if (isIos()) // // Function in the background evaluating OS
{ 
    window.addEventListener('deviceorientation', function(event) {
        var alpha;

        // Use Webkit heading for iOS
        alpha = event.webkitCompassHeading;
        if (alpha < 0) { alpha += 360; }
        if (alpha > 360) { alpha -= 360; }

        // Calculated heading
        console.log (alpha);
    });
}
else {
    // Any other device, with Chrome browser
    if ('ondeviceorientationabsolute' in window) {
        // Chrome 50+ specific
        window.addEventListener('deviceorientationabsolute', function (event) {
            var alpha = 360 - event.alpha;
            if (alpha < 0) { alpha += 360; }
            if (alpha > 360) { alpha -= 360; }

            // Calculated heading
            console.log (alpha);
        });
    }
    else {
        window.addEventListener('deviceorientation', function (event) {
            var alpha = 180 - event.alpha;
            if (alpha < 0) {
                alpha += 360;
            }
            if (alpha > 360) {
                alpha -= 360;
            }

            // Calculated heading
            console.log (alpha);
        });
    }
}

简而言之：

• iOS（iPhone、iPad）：使用 event.webkitCompassHeading -> 工作正常
• Chrome：使用 ondeviceorientationabsolute -> 导致描述的偏差问题
• 否则：考虑 alpha 的设备方向 -> 导致描述的偏差问题

我知道我还必须考虑 beta 和 gamma 轴。对于我的测试，我将手机放在桌子上，所以只有 alpha 是相关的。

通过我的研究，我发现Stackoverflow (fulltilt-min.js) 中提到了一个非常先进/完整的 javascript 指南针，考虑了所有 3 个轴。这是它的演示。甚至这个指南针也显示出与我的指南针完全相同的错误方向。

那么谁能在 Android 手机上解释这种行为或知道如何解决这个问题？

Answer 1

问题是你的 alpha 不是绝对的，意味着 0 不是北，而是 0 是设备激活时指向的位置。

修复基于 Chrome 的浏览器（如大多数标准 Android 浏览器）的最佳方法是使用 W3C 通用传感器 API 填充中的 AbsoluteOrientationSensor。 吉图布

我使用它的项目是基于 Typescript 的。这是一个 Typescript 示例：

import {AbsoluteOrientationSensor} from 'motion-sensors-polyfill'

const options = { frequency: 60, referenceFrame: 'device' };
        const sensor = new AbsoluteOrientationSensor(options);
        sensor.addEventListener('reading', e => {
         //this.zone.run() if you are using an Angular Project to run it in the context of the component. 
         //If you using plain Javascript, you don't need this
          this.zone.run(() => {
            var q = e.target.quaternion;
            let alpha = Math.atan2(2*q[0]*q[1] + 2*q[2]*q[3], 1 - 2*q[1]*q[1] - 2*q[2]*q[2])*(180/Math.PI);
            if(alpha < 0) alpha = 360+ alpha;
            this.rotateCompassClockwise(360 - alpha)
          })
        });
        sensor.start();