当两个成员都在同一个类中时出现错误“非静态成员引用必须相对于特定对象”

Question

我知道这个问题已经被问过很多次了，但我仍然被困住了。我以为我明白了这个错误的含义，但显然我没有明白。

所以，我得到的错误是

a nonstatic member reference must be relative to a specific object

我的代码是：

class theTranslator {
public:
    ros::NodeHandle nh;

    ros::Publisher pub = nh.advertise<sensor_msgs::Image>("camera/depth/image_raw", 100);

    static void getMessage(const sensor_msgs::Image::ConstPtr& recMmsg) {
        ROS_INFO( "I heard message" );
        pub.publish(recMmsg); //*** ERROR IS HERE ***
    }
};

既然pub与 属于同一类getMessage()，那么它不应该起作用吗？如何使static成员函数使用同一类的变量成员？

PS这是在ROS（机器人操作系统）中完成的，但我相信这是一个C++错误（与ROS无关）。

Answer 1

在 C++ 中，您无法从静态方法访问非静态类成员。使其成为正常方法并尝试如下：-

 void getMessage(const sensor_msgs::Image::ConstPtr& recMmsg){
        ROS_INFO( "I heard message" );
        pub.publish(recMmsg); //*** ERROR IS HERE ***
    }

否则将 pub 声明为静态成员

static ros::Publisher pub; 

另请参考下面的回答

C++ 静态成员函数和变量