我可以使用 ARKit 2 获得眼睛的测量值吗

Question

我正在开发一个项目，该项目需要每只眼睛的大小和眼睛之间的距离，在 iPhone X 上使用 ARKit 和真实深度相机，在 Xcode 10 beta 4 上使用 iOS 12 beta 4。

由于我是 ARKit 的新手，我在网上搜索解决方案时几乎没有什么了解。然而，我在苹果开发者门户网站上看到了一个演示代码。在该代码中，我尝试获取所需的值。

也参考@rickster的回答

我在 ARSCNFaceGeometry 和 ARFaceAnchor 上工作以获取几个值。

func update(withFaceAnchor anchor: ARFaceAnchor) {
    let faceGeometry = geometry as! ARSCNFaceGeometry
    faceGeometry.update(from: anchor.geometry)
    print("\nLook at Point :", anchor.lookAtPoint, "\nLeft :", anchor.leftEyeTransform, "\nRight :", anchor.rightEyeTransform)
}

输出：

看点：float3(0.14502259, 0.2905016, 0.97809345)

左：simd_float4x4（[[0.99312633，-0.030915117，-0.11289084，0.0）]，[0.0，0.9644885，-0.26412484，0.0）]，[0.11704737，0.26230934，0.9578589，0.0）]，[0.03311049，0.028666705，0.028539032，1.0） ]])

右：simd_float4x4（[[0.9830616，-0.047965277，-0.17688738，0.0）]，[0.0，0.96514606，-0.26171172，0.0）]，[0.18327524，0.25727874，0.94879806，0.0）]，[-0.032072492，0.028482603，0.028181288，1.0 )]])

问题

1. 如何转换这些值以利用它并获得一些坐标？

2. 这段代码会帮助我实现每只眼睛的大小和眼睛之间的距离吗？如果不是，那么我该怎么做才能获得测量结果？

Answer 1

你可以从变换中得到向量3：

var leftEyePosition = SCNVector3(leftTransform.columns.3.x, leftTransform.columns.3.y, leftTransform.columns.3.z)

var rightEyePosition = SCNVector3(rightTransform.columns.3.x, rightTransform.columns.3.y, rightTransform.columns.3.z)

那么你可以像这样得到2 SCNVector3 形式的距离。

let d = distance(float3(leftEyePosition), float3(rightEyePosition)) 

结果将以米为单位，因此您可能需要将 d 除以 100