Angular 6路由参数

Question

目前我正在为我的应用使用此路由设置:

{
  path: ':group',
  component: ArticleListComponent,
  children: [{
      path: ':subgroup',
      component: ArticleListComponent,
      children: [{
          path: ':chapter',
          component: ArticleListComponent,
          children: [{
              path: ':section',
              component: ArticleListComponent,
              children: [
              ]
            }
          ]
        }
      ]
    }
  ]
},

我使用相同的组件来列出文章,因为模板和代码不会改变,但我想使用url来过滤这些文章.应用程序应该使用路由参数而不是获取参数.有了这些参数,我想调用一个API来获取属于这个url的文章:/ group1/subgroup1/chapter1/section1.

问题是我只使用以下代码获取这些参数:

const params = this.route.snapshot.params;
// {group: "group1"}

const params = this.route.parent.snapshot.params;
// {}

const params = this.route.firstChild.snapshot.params;
// {group: "group1", subgroup: "subgroup1"}

我怎么能一次得到所有这些参数？