pmd*_*dav 2 python matlab computer-vision training-data point-clouds
我想知道 kitti 训练标签中每个对象的 14 个值是多少。当我在 matlab 中标记对象时，我为每个对象即（x、y、宽度、高度）得到 4 个值。
两者有什么区别？
mrk*_*mrk 11
frame序列中样本的位置
track id序列中对象的跟踪 ID
type对象类型：'Car'、'Pedestrian'、'Cyclist'、'Tram'、'Person_sitting'、'Misc' 或 'DontCare'
截断的整数 (0,1,2) 表示截断的级别。
occluded整数 (0,1,2,3) 表示遮挡状态。
alpha物体的观察角度，范围 [-Pi; π]
bbox 对象的 2D（基于 0）边界框：左、上、右、下图像坐标
尺寸3D 对象尺寸：高度、宽度、长度 [m]
location相机坐标中的 3D 对象位置 x,y,z。[米]
rotation_y在相机坐标中绕 Y 轴旋转。[-Pi; π]
在你的情况你得到的四个标签是一个转换的版本 BBOX 2D的标签的KITTI真实状况