这段代码中的 else 部分是什么意思？

Question

我正在浏览一些嵌入式编程链接 http://www.micromouseonline.com/2016/02/02/systick-configuration-made-easy-on-the-stm32/

_{【注意上面链接的代码作者已经更新了代码，delay_ms()文章中的实现不再使用下图所示的解决方案。】}

并最终得到以下代码。这是针对 ARM 架构的，但基本上这是一个函数，它会导致作为参数传递的某些毫秒的延迟。所以我可以理解 if 条件，但为什么这里需要 else 条件？有人可以向我解释一下吗？

void delay_ms (uint32_t t)
{
  uint32_t start, end;
  start = millis();//This millis function will return the system clock in 
                   //milliseconds
  end = start + t;
  if (start < end) {
     while ((millis() >= start) && (millis() < end))
     { // do nothing } 
  }
 else{
     while ((millis() >= start) || (millis() < end)) 
     {
      // do nothing
    };
  }
}

Answer 1

如果start + t导致溢出，end将小于start，因此该if部分处理该问题，并else处理“正常”情况。

说实话，确定它是否真的正确需要一些思考，但它几乎不值得，因为它是一种解决简单问题的过于复杂的方法。所需要的只是以下内容：

void delay_ms( uint32_t t )
{
    uint32_t start = millis() ;

    while( (uint32_t)millis() - start < t )
    { 
        // do nothing 
    } 
}

要了解这start是如何工作的，请想象is0xFFFFFFFF和tis 0x00000002，两毫秒后，millis()will0x00000001和millis() - startwill 2。

循环将在 时终止millis() - start == 3。可以说，您可能更喜欢millis() - start <= t，但是延迟将在几毫秒之间t-1，t而不是至少 t几毫秒（t到t+1）。您的选择，但重点是您应该比较计算和比较时间段，而不是尝试比较绝对时间戳值 - 简单得多。