如何从 RANSAC 捕获 PCL_ERROR？

Question

我现在正在尝试使用来自 PCL 的 SAC_SEGMENTATION。有时我会收到这样的错误：[pcl::SampleConsensusModelPlane::optimizeModelCoefficients] 没有找到足够的内点来支持模型 (0)！返回相同的系数。

如何在我的代码中捕获此错误？不幸的是，我在谷歌上找不到太多东西，所以我希望看看是否有人以前尝试过类似的东西。