如何将二进制(十六进制)数据转换为纬度和经度？

Question

我有一些二进制数据流传递地理位置坐标 - 纬度和经度.我需要找到他们编码的方法.

4adac812 = 74°26.2851' = 74.438085
2b6059f9 = 43°0.2763'  = 43.004605

4adaee12 = 74°26.3003' = 74.438338
2a3c8df9 = 42°56.3177' = 42.938628

4ae86d11 = 74°40.1463' = 74.669105
2afd0efb = 42°59.6263' = 42.993772

第一个值是十六进制值.第二和第三是我在输出中得到的值(不确定在转换中使用哪一个).

我发现第一个字节表示值的整数部分(0x4a = 74).但我无法找到小数部分的编码方式.

我真的很感激任何帮助!

谢谢.

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Upd:这个流来自一些"中国"gps服务器软件通过tcp协议.我没有关于clent软件的资料或文档.我想它是用VC++ 6编写的,并使用了一些标准实现.

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更新:这是我得到的数据包:

Hex data:
41 00 00 00  13 bd b2 2c
4a e8 6d 11  2a 3c 8d f9
f6 0c ee 13

Log data in client soft:
[Lng] 74°40.1463', direction:1
[Lat] 42°56.3177', direction:1
[Head] direction:1006, speed:3318, AVA:1
[Time] 2011-02-25 19:52:19

Result data in client (UI):
74.669105
42.938628
Head 100 // floor(1006/10)
Speed 61.1 // floor(3318/54.3)


41 00 00 00  b1 bc b2 2c
4a da ee 12  2b 60 59 f9
00 00 bc 11
[Lng] 74°26.3003', direction:1
[Lat] 43°0.2763', direction:1
[Head] direction:444, speed:0, AVA:1
[Time] 2011-02-25 19:50:49
74.438338
43.004605


00 00 00 00  21 bd b2 2c
4a da c8 12  aa fd 0e fb
0d 0b e1 1d
[Lng] 74°26.2851', direction:1
[Lat] 42°59.6263', direction:1
[Head] direction:3553, speed:2829, AVA:1
[Time] 2011-02-25 19:52:33
74.438085
42.993772

我不知道前4个字节是什么意思.

我发现第5个字节的低7位代表秒数.(可能5-8位是时间？)字节9表示Lat的整数.

字节13是Lng的整数.

字节17-18反转(字节字节)是速度.

字节19-20反转是ava(？)和方向(4 + 12位).(顺便说一下,有人知道ava是什么？)

还有一个说明.在第3个数据包第13个字节中,您只能看到使用低7位.我猜第一位并不意味着smth(我在开始时删除它,对不起,如果我错了).

Answer 1

在这里集思广益。

如果我们查看第二个字节的低 6 位 (data[1]&0x3f)，我们会得到大多数示例的“分钟”值。

0xda & 0x3f = 0x1a = 26; // ok
0x60 & 0x3f = 0; // ok
0xe8 & 0x3f = 0x28 = 40; // ok
0x3c & 0x3f = 0x3c = 60; // should be 56
0xfd & 0x3f = 0x3d = 61; // should be 59

也许这是正确的方向？