DoIP 是否强制使用以太网上的 UDS？

Question

例如，DoIP 是否必须通过以太网使用 UDS 进行 ECU 闪存编程，或者可以在没有 DoIp 的情况下完成

如果可以在没有它的情况下使用 UDS，那么 DoIp 的主要目的是什么？它主要用于网关的生根目的吗？

Answer 1

DoIP (ISO 13400-2) 是以太网上 UDS (IEEE 802.3) 的事实上的标准传输层。理论上，可以定义另一个支持以太网作为底层物理层的传输层，但这将违反标准化，并且不再与现成的软件兼容。

UDS 定义了应用层，但您还需要一个传输层 - 这可以是：

• ISO-TP (ISO 15765-2) 在 CAN 的情况下（CAN 上的 UDS；ISO 14229-3）
• 以太网情况下的 DoIP (ISO 13400-2)（IP 上的 UDS；ISO 14229-5）

在没有传输层的情况下使用“仅 UDS”是不可能的。

DoIP的主要目的是：

• 车联网集成（IP地址分配）
• 车辆公告和车辆发现
• 车辆基本状态信息检索（例如诊断电源模式）
• 连接建立（例如并发通信尝试）、连接维护和车辆网关控制
• 往返车辆子组件的数据路由
• 错误处理（例如物理网络断开）

ISO 13400-2:2012 道路车辆 - 基于互联网协议 (DoIP) 的诊断通信 - 第 2 部分：传输协议和网络层服务