Sjs*_*Sjs 2 c++ precision point-cloud-library boost-lexicalcast
我有一个字符串,其值为"496934.079".我使用boost :: lexical_cast()将其转换为双变量(名为pVar).
但是,转换后存储在pVar中的值是"496934"而不是"496934.079".缺少小数点后的数字.我看过的std :: setprecision()在输出窗口写有所需精度的双重价值在这里.但它只显示给定精度的值,并且不会将其保存在具有给定精度的变量中.
但是我希望将双精度值完全保存在字符串变量str中,以便pVar中的值为"496934.079".如何以与输入字符串中相同的精度将值存储在变量中,以便我可以使用该变量进行进一步处理?
我的代码片段是:
int func()
{
string str = "496934.079";
double pVar = boost::lexical_cast<double> (str);
cout << pVar << endl;
return 0;
}
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编辑:从字符串到浮点数的转换是我正在开发的代码的一部分,它逐行解析文本文件中的值并将它们写入另一个文件(.pcd格式).我正在添加我用于此转换的整个代码以供参考.
int txt2pcd()
{
ifstream is("input_text_file.txt"); //read input text file
string str;
using namespace boost::algorithm;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr point_cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
while(getline(is, str)) //parsing the text file contents line-by-line
{
std::string s = str.c_str();
std::vector<std::string> result;
std::istringstream iss(s);
for(std::string s; iss >> s; )
result.push_back(s);
pcl::PointXYZ point;
point.x = boost::lexical_cast<double> (result[0]); //string to float conversion for adding the X coordinate of the point
point.y = boost::lexical_cast<double> (result[1]); //string to float conversion for adding the Y coordinate of the point
point.z = boost::lexical_cast<double> (result[2]); //string to float conversion for adding the Z coordinate of the point
point_cloud_ptr->points.push_back (point);
point_cloud_ptr->width = (int) point_cloud_ptr->points.size ();
point_cloud_ptr->height = 1;
}
pcl::io::savePCDFile ("output_pcd_file.pcd", *point_cloud_ptr, false); //this is where the converted float values are stored (with digits altered after decimal point when compared to text file)
return 0;
}
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下面是文本文件中几行示例和转换后的'.pcd'文件中的相应行.
在文本文件中:
496934.999 5419547.239 265.179
496933.981 5419542.579 263.819
496934.891 5419545.399 264.849
496934.939 5419546.329 265.111
496934.829 5419544.489 264.781
在".pcd"文件中(由boost :: lexical_cast()生成的相应值)
496935 5419547 265.17899
496933.97 5419542.5 263.819
496934.91 5419545.5 264.849
496934.94 5419546.5 265.11099
496934.84 5419544.5 264.78101
请注意,这些值要么四舍五入,要么在输出'.pcd'文件中更改小数点后的数字.这可能是什么原因?
boost::lexical_cast<double>(str)已经返回完整的值496934.079作为double.该完整值存储在其中pVar,并可用于进一步处理.
string str = "496934.079";
double pVar = boost::lexical_cast<double>(str); // pVar now contains 496934.079
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std::setprecision不影响存储的价值-它只是设置的位数(小数点前后)被显示.默认显示精度为6,所以:
std::cout << pVar << std::endl; // this prints "496934" (6 digits)
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以更高的精度显示存储的值(例如10)给出:
#include <iomanip>
std::cout << std::setprecision(10) << pVar << std::endl; // this prints "496934.079"
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但重新迭代:这些都不会影响存储的价值.pVar仍然包含496934.079.例如 :
std::cout << (int) (pVar * 1000) << std::endl; // this displays 496934079
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问题中更新的代码显示实际上,a float用于存储值,而不是double(ref.pcl::PointXYZ).
A float没有足够的精度来存储整个值496934.079- 相反它会存储496934.09375它可以表示的最佳近似值(参考例如,float和double之间有什么区别?).
如果您想确保您可以保留全部价值(未经修改),请务必坚持double.
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