Python - 显示3D点云

Question

我有一个包含人脸3D点云的.PLY文件:我想绘制它并用Python可视化它.

我的.PLY文件只包含顶点和非面.

你能否指出我一个简单的Python库,它将负责绘制3D点云,以便我可以想象它？

重要的是要注意我对绘制MESH不感兴趣,而只是POINT CLOUD.

任何帮助将非常感激.

Answer 1

对于想在Python中读取和显示PLY点云的简单方法的人，我回答了自己的问题，报告了我发现的最佳解决方案。

打开cmd并输入：

pip install open3d

这将在您的计算机上安装Open3D，然后只需执行以下示例脚本即可读取和分配PLY点云：

import numpy as np
from open3d import *    

def main():
    pcd = read_point_cloud("test.ply") # Read the point cloud
    draw_geometries([pcd]) # Visualize the point cloud     

if __name__ == "__main__":
    main()

Answer 2

尝试使用pptk（点处理工具包）。该软件包具有一个3-d点云查看器，该查看器直接将3列numpy数组作为输入，并且能够交互式地可视化10到1亿个点。（通过使用八叉树剔除视锥内部的点并将近似的远点组近似为单个点，它减少了每个帧中需要渲染的点数）

安装，

>> pip install pptk

要在Python中可视化100个随机生成的点，

>> import pptk
>> import numpy as np
>> P = np.random.rand(100,3)
>> v = pptk.viewer(P)

pptk查看器的屏幕截图，显示了100个随机点

该文档网站还提供了一个专门用于可视化从.ply文件加载的点云的教程。

Answer 3

您可以使用https://github.com/daavoo/pyntcloud来可视化 Jupyter notebook 中的 PLY：

from pyntcloud import PyntCloud

human_face = PyntCloud.from_file("human_face.ply")

human_face.plot()