ARKit：再现Project Point功能

Question

我正在尝试重现 ARCamera 的项目点函数，但由于某种原因，这些值没有正确匹配。我采用 ARCamera 的投影矩阵和视图矩阵，并应用基本的 CG 透视变换数学 (PV) * p，但 NDC 值与 ARCamera 的项目点函数给出的像素值不匹配。有任何想法吗？我是不是忘记了什么？

更多细节：

基本上，我试图通过单击按钮获取 ARFrame，然后尝试复制https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera/2923538-projectpoint的功能。我尝试使用https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera/2887458-projectionmatrix和https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera/2921672-viewmatrix执行此操作，确保所有输入都与两个部分匹配。CG尺寸用于将坐标从NDC空间变换到图像空间。

编辑：找到解决方案，检查下面的评论。

Answer 1

问题原来是projection_matrix有时无法正确找到设备方向。正确的方法是使用projectionMatrix(for:viewportSize:zNear:zFar:)。