sri*_*hhs 10 accelerometer gyroscope kalman-filter
我正在设计一个机器人,需要跟踪机器人运动的距离和方向,3D中没什么,我只需要xy平面中的x,y和角度.
我的问题 :
我的限制:我没有空间包括gps(由于功率要求)或电机编码器(由于电机支持)
Ali*_*Ali 10
不,不是真的.如果将加速度计值积分两次,则得到位置但错误很可怕.它在实践中毫无用处.
以下是23:20 解释原因(Google Tech Talk)的原因.
一个相关的问题可能是这个.