嵌套(双)逐行迭代Pandas DataFrame

mar*_*ion 11 python loops vectorization dataframe pandas

您好我正在尝试找到迭代问题的矢量化(或更有效)解决方案,其中我发现的唯一解决方案需要逐行迭代具有多个循环的DataFrame.实际的数据文件是巨大的,所以我目前的解决方案实际上是不可行的.如果你想看一下,我在最后包括了行分析器输出.真正的问题非常复杂,所以我将尝试用一个简单的例子来解释这个问题(花了我一段时间来简化它:)):

假设我们有一个机场有两个并排的着陆带.每架飞机降落(到达时间),在其中一个着陆带上停放一段时间,然后起飞(起飞时间).所有内容都存储在Pandas DataFrame中,按照到达时间进行排序,如下所示(有关更大的测试数据集,请参阅EDIT2):

PLANE   STRIP   ARRIVAL   DEPARTURE
0       1       85.00     86.00
1       1       87.87     92.76
2       2       88.34     89.72
3       1       88.92     90.88
4       2       90.03     92.77
5       2       90.27     91.95
6       2       92.42     93.58
7       2       94.42     95.58
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

寻找两种情况的解决方案:

1.构建一个事件列表,其中一次在一个条带上存在多个平面.不包括事件子集(例如,如果存在有效的[3,4,5]情况,则不显示[3,4]).该列表应存储实际DataFrame行的索引.有关此案例的解决方案,请参阅函数findSingleEvents()(运行大约5 ms).

2.建立一个事件列表,每次在每个条带上至少有一个平面.不计算事件的子集,仅记录具有最大平面数的事件.(例如,如果有[3,4,5]个案,则不显示[3,4]).不要计算单个条带上完全发生的事件.该列表应存储实际DataFrame行的索引.有关此案例的解决方案,请参阅函数findMultiEvents()(运行大约15 ms).

工作守则:

import numpy as np
import pandas as pd
import itertools
from __future__ import division

data =  [{'PLANE':0, 'STRIP':1, 'ARRIVAL':85.00, 'DEPARTURE':86.00},
         {'PLANE':1, 'STRIP':1, 'ARRIVAL':87.87, 'DEPARTURE':92.76},
         {'PLANE':2, 'STRIP':2, 'ARRIVAL':88.34, 'DEPARTURE':89.72},
         {'PLANE':3, 'STRIP':1, 'ARRIVAL':88.92, 'DEPARTURE':90.88},
         {'PLANE':4, 'STRIP':2, 'ARRIVAL':90.03, 'DEPARTURE':92.77},
         {'PLANE':5, 'STRIP':2, 'ARRIVAL':90.27, 'DEPARTURE':91.95},
         {'PLANE':6, 'STRIP':2, 'ARRIVAL':92.42, 'DEPARTURE':93.58},
         {'PLANE':7, 'STRIP':2, 'ARRIVAL':94.42, 'DEPARTURE':95.58}]

df = pd.DataFrame(data, columns = ['PLANE','STRIP','ARRIVAL','DEPARTURE'])

def findSingleEvents(df):
    events = []
    for row in df.itertuples():
        #Create temporary dataframe for each main iteration
        dfTemp = df[(row.DEPARTURE>df.ARRIVAL) & (row.ARRIVAL<df.DEPARTURE)]
        if len(dfTemp)>1:
            #convert index values to integers from long
            current_event = [int(v) for v in dfTemp.index.tolist()]
            #loop backwards to remove elements that do not comply
            for i in reversed(current_event):
                if (dfTemp.loc[i].ARRIVAL > dfTemp.DEPARTURE).any():
                    current_event.remove(i)
            events.append(current_event)
    #remove duplicate events
    events = map(list, set(map(tuple, events)))
    return events

def findMultiEvents(df):
    events = []
    for row in df.itertuples():
        #Create temporary dataframe for each main iteration
        dfTemp = df[(row.DEPARTURE>df.ARRIVAL) & (row.ARRIVAL<df.DEPARTURE)]
        if len(dfTemp)>1:
            #convert index values to integers from long
            current_event = [int(v) for v in dfTemp.index.tolist()]
            #loop backwards to remove elements that do not comply
            for i in reversed(current_event):
                if (dfTemp.loc[i].ARRIVAL > dfTemp.DEPARTURE).any():
                    current_event.remove(i)
            #remove elements only on 1 strip
            if len(df.iloc[current_event].STRIP.unique()) > 1:
                events.append(current_event)
    #remove duplicate events
    events = map(list, set(map(tuple, events)))
    return events

print findSingleEvents(df[df.STRIP==1])
print findSingleEvents(df[df.STRIP==2])
print findMultiEvents(df)
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

验证输出:

[[1, 3]]
[[4, 5], [4, 6]]
[[1, 3, 4, 5], [1, 4, 6], [1, 2, 3]]
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

显然,这些既不是有效也不是优雅的解决方案.使用我拥有的巨大DataFrame,运行它可能需要数小时.我想了一个矢量化的方法已经有一段时间了,但是没有什么可靠的.任何指针/帮助都会受到欢迎!我也对Numpy/Cython/Numba的approches持开放态度.

谢谢!

PS:如果你想知道我将对列表做些什么:我将为EVENT每个列表分配一个数字EVENT,并构建一个单独的数据库,将上面的数据合并,并将EVENT数字作为单独的列,用于其他内容.对于案例1,它看起来像这样:

EVENT    PLANE   STRIP   ARRIVAL   DEPARTURE
0        4       2       90.03     92.77
0        5       2       90.27     91.95
1        5       2       90.27     91.95
1        6       2       92.42     95.58
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

编辑:修改了代码和测试数据集.

EDIT2:使用下面的代码生成1000行(或更多)长DataFrame用于测试目的.(根据@ImportanceOfBeingErnest的推荐)

import random
import pandas as pd
import numpy as np

data =  []
for i in range(1000):
    arrival = random.uniform(0,1000)
    departure = arrival + random.uniform(2.0, 10.0)
    data.append({'PLANE':i, 'STRIP':random.randint(1, 2),'ARRIVAL':arrival,'DEPARTURE':departure})

df = pd.DataFrame(data, columns = ['PLANE','STRIP','ARRIVAL','DEPARTURE'])
df = df.sort_values(by=['ARRIVAL'])
df = df.reset_index(drop=True)
df.PLANE  = df.index
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

EDIT3:

修改后的答案版本.接受的答案无法删除事件子集.修改后的版本满足规则"(例如,如果有[3,4,5]个案例,则不显示[3,4])

def maximal_subsets_modified(sets):
    sets.sort()
    maximal_sets = []
    s0 = frozenset()
    for s in sets:
        if not (s > s0) and len(s0) > 1:
            not_in_list = True
            for x in maximal_sets:
                if set(x).issubset(set(s0)):
                    maximal_sets.remove(x)
                if set(s0).issubset(set(x)):
                    not_in_list = False
            if not_in_list:
                maximal_sets.append(list(s0))
        s0 = s
    if len(s0) > 1:
        not_in_list = True
        for x in maximal_sets:
            if set(x).issubset(set(s0)):
                maximal_sets.remove(x)
            if set(s0).issubset(set(x)):
                not_in_list = False
        if not_in_list:
            maximal_sets.append(list(s0))
    return maximal_sets

def maximal_subsets_2_modified(sets, d):
    sets.sort()
    maximal_sets = []
    s0 = frozenset()
    for s in sets:
        if not (s > s0) and len(s0) > 1 and d.loc[list(s0), 'STRIP'].nunique() == 2:
            not_in_list = True
            for x in maximal_sets:
                if set(x).issubset(set(s0)):
                    maximal_sets.remove(x)
                if set(s0).issubset(set(x)):
                    not_in_list = False
            if not_in_list:
                maximal_sets.append(list(s0))
        s0 = s
    if len(s0) > 1 and d.loc[list(s), 'STRIP'].nunique() == 2:
        not_in_list = True
        for x in maximal_sets:
            if set(x).issubset(set(s0)):
                maximal_sets.remove(x)
            if set(s0).issubset(set(x)):
                not_in_list = False
        if not_in_list:
            maximal_sets.append(list(s0))
    return maximal_sets

# single

def hal_3_modified(d):
    sets = np.apply_along_axis(
        lambda x: frozenset(d.PLANE.values[(d.PLANE.values <= x[0]) & (d.DEPARTURE.values > x[2])]), 
        1, d.values
    )
    return maximal_subsets_modified(sets)

# multi

def hal_5_modified(d):
    sets = np.apply_along_axis(
        lambda x: frozenset(d.PLANE.values[(d.PLANE.values <= x[0]) & (d.DEPARTURE.values > x[2])]), 
        1, d.values
    )
    return maximal_subsets_2_modified(sets, d)
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

Hal*_*Ali 3

我使用而不是迭代重写了解决方案DataFrame.apply,并尽可能使用 numpy 数组作为优化。我使用它们是frozenset因为它们是不可变的和可散列的,因此Series.unique可以正常工作。Series.unique对类型为 的元素失败set

另外,我发现d.loc[list(x), 'STRIP'].nunique()d.loc[list(x)].STRIP.nunique(). 我不知道为什么,但我在下面的解决方案中使用了更快的语句。

算法用简单的英语来说:

对于每一行,创建一组索引低于(或等于)其 Departure 大于当前 Arrival 的当前索引的索引。这会产生一个集合列表。

返回不是其他集合子集的唯一集合(对于第二个算法,另外过滤两个STRIPs 都被集合引用)

(更新)第二个改进:

通过下降到 numpy 层并使用np.apply_along_axis而不是使用 df.apply 进行了 1 个小改进。这是可能的,因为PLANE始终等于数据帧索引,并且我们可以使用以下命令访问底层矩阵df.values

我发现列表理解有一个重大改进,可以返回最大子集

[list(x) for x in sets if ~np.any(sets > x)]
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

上面是一个 O(n^2) 阶运算。在小型数据集上,这非常快。然而,在更大的数据集上,这种说法成为瓶颈。为了优化这一点,首先对 进行排序sets,然后再次循环遍历元素以找到最大子集。一旦排序,检查 elem[n] 不是 elem[n+1] 的子集就足以确定 elem[n] 是否是最大子集。排序过程通过<操作比较两个元素

时间:

虽然与OP的尝试相比,我最初的实现显着提高了性能,但该算法是指数排序的,如下图所示。

findMultiEvents我仅提供, hal_2&的时间安排hal_5findSinglEventshal_1&的相对性能hal_3同样具有可比性。

算法执行时间 ~ 输入大小

滚动到下面查看基准测试代码。

请注意,当很明显它们的效率降低了指数倍时,我就停止了基准findMumtiEvents测试hal_2

执行


改进实施:

def maximal_subsets(sets):
    sets.sort()
    maximal_sets = []
    s0 = frozenset()
    for s in sets[::-1]:
        if s0 > s or len(s) < 2:
            continue
        maximal_sets.append(list(s))
        s0 = s
    return maximal_sets

def maximal_subsets_2(sets, d):
    sets.sort()
    maximal_sets = []
    s0 = frozenset()
    for s in sets[::-1]:
        if s0 > s or len(s) < 2 or d.loc[list(s), 'STRIP'].nunique() < 2:
            continue
        maximal_sets.append(list(s))
        s0 = s
    return maximal_sets

# single
def hal_3(d):
    sets = np.apply_along_axis(
        lambda x: frozenset(d.PLANE.values[(d.PLANE.values <= x[0]) & (d.DEPARTURE.values > x[2])]), 
        1, d.values
    )
    return maximal_subsets(sets)
# multi
def hal_5(d):
    sets = np.apply_along_axis(
        lambda x: frozenset(d.PLANE.values[(d.PLANE.values <= x[0]) & (d.DEPARTURE.values > x[2])]), 
        1, d.values
    )
    return maximal_subsets_2(sets, d)
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

原来的实现:

# findSingleEvents
def hal_1(d):
    sets = d.apply(
       lambda x: frozenset(
           d.index.values[(d.index.values <= x.name) & (d.DEPARTURE.values > x.ARRIVAL)]
       ),
       axis=1
    ).unique()
    return [list(x) for x in sets if ~np.any(sets > x) and len(x) > 1]

# findMultiEvents
def hal_2(d):
    sets = d.apply(
        lambda x: frozenset(
            d.index.values[(d.index.values <= x.name) & (d.DEPARTURE.values > x.ARRIVAL)]
        ),
        axis=1
    ).unique()
    return [list(x) for x in sets 
            if ~np.any(sets > x) and
               len(x) > 1 and 
               d.loc[list(x), 'STRIP'].nunique() == 2]
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

输出:

输出与 OP 的实现相同。

hal_1(df[df.STRIP==1])
[[1, 3]]
hal_1(df[df.STRIP==2])
[[4, 5], [4, 6]]
hal_2(df)
[[1, 2, 3], [1, 3, 4, 5], [1, 4, 6]]
hal_3(df[df.STRIP==1])
[[1, 3]]
hal_3(df[df.STRIP==2])
[[4, 5], [4, 6]]
hal_5(df)
[[1, 2, 3], [1, 3, 4, 5], [1, 4, 6]]
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

测试系统详细信息:

os: windows 10
python: 3.6 (Anaconda)
pandas: 0.22.0
numpy: 1.14.3
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

基准测试代码:


import random

def mk_random_df(n):
    data =  []
    for i in range(n):
        arrival = random.uniform(0,1000)
        departure = arrival + random.uniform(2.0, 10.0)
        data.append({'PLANE':i, 'STRIP':random.randint(1, 2),'ARRIVAL':arrival,'DEPARTURE':departure})

    df = pd.DataFrame(data, columns = ['PLANE','STRIP','ARRIVAL','DEPARTURE'])
    df = df.sort_values(by=['ARRIVAL'])
    df = df.reset_index(drop=True)
    df.PLANE = df.index
    return df

dfs = {i: mk_random_df(100*(2**i)) for i in range(0, 10)}
times, times_2, times_5 = [], [], []

for i, v in dfs.items():
    if i < 5:
        t = %timeit -o -n 3 -r 3 findMultiEvents(v)
        times.append({'size(pow. of 2)': i, 'timings': t})

for i, v in dfs.items():
    t = %timeit -o -n 3 -r 3 hal_5(v)
    times_5.append({'size(pow. of 2)': i, 'timings': t})

for i, v in dfs.items():
    if i < 9:
        t = %timeit -o -n 3 -r 3 hal_2(v)
        times_2.append({'size(pow. of 2)': i, 'timings': t})
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)