我做了一些研究并在 JTS 上做了一些测试，我发现最好的方法是：
- 创建多边形并使用该函数
union - 然后迭代坐标，并在每个“硬角度”（负标量积）上创建一个子数组，并且当角度之和达到 180 时（不要采用最后一个角度以避免非功能问题）
- 然后，我通过计算基数更改矩阵将基数更改为正交基数
x(firstElemOfSubArray, lastElemOfSubArray)，然后在新的坐标系中重新计算子数组 - 然后，我创建一个函数
org.apache.commons.math3.analysis.interpolation.SplineInterpolator来插值课程的函数，然后获得导数并搜索极值（不要采用纵坐标太低的元素）。通过它的深渊你可以找到哪个点是拐点 - 因此，您搜索的点是每个子数组的第一个元素及其拐点（如果有）