nir*_*iro 0 c++ math 3d geometry vector
我试图获得两个向量的"交叉产品".这两个向量代表两个平面.所以,我的载体是a1,b1,-1
和a2,b2,-1
.(我用过,我的飞机方程式ax+by-z+d=0
).
这是我定义的函数来获得交叉产品;
vector<double> cross_vector(vector<double> plane1,vector<double> plane2){
vector<double> cross_product;
double a1=plane1.at(0); double a2=plane2.at(0);
double b1=plane1.at(1); double b2=plane2.at(1);
int c1,c2=-1;
double cross_a=(b1*c2)-(b2*c1);
double cross_b=(a2*c1)-(a1*c2);
double cross_c=(a1*b2)-(a2*b1);
cross_product.push_back(cross_a);
cross_product.push_back(cross_;
cross_product.push_back(cross_c);
return cross_product;
}
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结果我得到了不同平面组合的结果;
523554 -1.3713e+006 -0.00160687
556340 -1.43908e+006 0.00027957
-568368 1.46225e+006 -0.00034963
143455 -380017 -0.00027957
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我无法理解这些价值观1.46225e+006
?我的功能有什么问题吗?我知道,我得到的交叉矢量应该是完全水平的.那么,你能告诉我如何检查我的交叉矢量是否水平?希望你的意见.
int c1,c2=-1;
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这使得c1未初始化.使用:
int c1=-1, c2=-1;
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