到坐标点的距离矩阵

Question

给定一组 n (n > 4) 个点及其距离，并且知道 Menger 行列式为零，如何获得这些点的 R^3 坐标？

类似的问题：

[1]使用距离矩阵求一组点的坐标点

[2]从距离矩阵中找到点的坐标

我已经使用 [1] 作为我的主要参考，但是我不知道如何在 3D 图中处理这个算法。