如何检测扫描纸上的图案（例如二维码），以便正确旋转/缩放/识别？

Question

我有需要打印的 PDF 文件或 JPG 图像（这些是手动填写的公式），我需要：

• 扫描后，应使用 Python 完美旋转/缩放图像，以便我可以使用 x、y 坐标访问公式的某些部分

• 应使用数字 ID 识别扫描的图像。

我应该在公式纸上添加什么样的模式，以便 Python 库（哪个？）能够裁剪/旋转它/用 ID 识别它？

我正在考虑在纸的左上角添加一个二维码（包含一个数字 ID），在纸的右下角添加一个二维码，或者也可能是“hirondelles”符号：

二维码将使用qrcode库生成：

import qrcode
img = qrcode.make('ID1138934')

并使用此方法添加到 PDF 之上。

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笔记：

• 我已经阅读了如何在（最好是纯）Python 中解码二维码图像的问题？，但这不会检测到扫描纸上的二维码；它只需要一个包含二维码的 PNG 作为输入。

• 这是一个 JPG扫描文档示例：

Answer 1

这项任务需要结合两种技术：

• 第一步：检测每个二维码4个角的x、y坐标。Python 库zbar对此很有用。这个问题+答案中的代码显示了如何做到这一点。

• 第二步：现在需要去歪斜/透视校正/“单应性”。以下是如何使用 Python + OpenCV 来完成此操作。