错误：(-215) 函数 cv::batchDistance 中的类型 == src2.type() && src1.cols == src2.cols && (类型 == 5 || 类型 == 0)

Question

我有以下使用 ORB 进行图像匹配的代码：

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

img1 = cv2.imread('C:\\IRRNEW\\models\\research\\object_detection\\Scanner\\IMG_Hello.jpg',0)          # queryImage
img2 = cv2.imread('C:\\IRRNEW\\models\\research\\object_detection\\Image.jpg',0) # trainImage
#orb = cv2.ORB_create()
orb = cv2.ORB_create(nfeatures=10000, scoreType=cv2.ORB_FAST_SCORE)
# find the keypoints with ORB
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = orb.detectAndCompute(img2,None)
bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True)
matches = bf.match(des1,des2)
matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)
img3 = cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches[::], None,flags=2)
a=len(matches)
print(a)
b=len(des)
print(b)
plt.imshow(img3),plt.show()

以前这段代码能够运行并显示结果，但现在突然给我这个错误：

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\user\Desktop\h.py", line 13, in <module>
matches = bf.match(des1,des2)
cv2.error: C:\projects\opencv-python\opencv\modules\core\src\stat.cpp:4022: error: (-215) type == src2.type() && src1.cols == src2.cols && (type == 5 || type == 0) in function cv::batchDistance

opencv版本：opencv-python 3.4.0.12

请帮忙，我参考了网上的解决方案，但没有任何帮助，希望你们能分享我的想法。谢谢

Answer 1

我也有同样的错误！

错误：（-215：断言失败）函数“cv::batchDistance”中的类型== src2.type() && src1.cols == src2.cols && (类型== 5 || 类型== 0)

经过一些打印调试后，我发现其中一个描述符实际上是 None 。因此，在将两个描述符传递给匹配器之前，请确保它们都不是 None。