点云与python中另一个点云的最佳拟合

Question

我有以下问题：

从 txt 文件中，我有两个数组，其中包含每个点云的 x、y、z 坐标和温度值。我从两个 fem 文件中提取了坐标列表。两者都描述了相似的部分，但每个点云中点到点的距离不同。

现在我想将第一个点云与另一个点云匹配。最后我想将第一个点云的温度值映射到第二个点云。

• Array_1 [point_index, x-coordinate, y-coordinate, z-coordinate, temp. value]
• Array_2 [point_index, x-coordinate, y-coordinate, z-coordinate]

目标： Array_2 与 Array_1 的最近点的临时值在彼此拟合点云后。

谢谢你的灵感。

Answer 1

我不太明白你的目标是什么，但点云注册听起来像是你正在寻找的。看看这是否符合您的目标 - http://www.open3d.org/docs/0.7.0/tutorial/Basic/icp_registration.html