PWM芯片到BeagleBone Black（v4.14）的引脚映射

Question

关于如何在较新版本的内核上为PWM配置Beaglebone的信息很少。我遵循了BeagleBone Black（v4.14）上的PWM 指令来与PWM芯片接口，但是现在我需要弄清楚每个芯片所连接的引脚。

基于BeagleBone Black文档中的Cape Cape Expansion Headers图像，我知道：

• EHRPWM0A = P9_22
• EHRPWM0B = P9_21
• EHRPWM1A = P9_14
• EHRPWM1B = P9_16
• EHRPWM2A = P8_19
• EHRPWM2B = P8_13
• ECAP0 = P9_42

当我运行ls -lh /sys/class/pwm以查看可用的PWM接口时，我看到：

lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip0 -> ../../devices/platform/ocp/48300000.epwmss/48300100.ecap/pwm/pwmchip0
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip1 -> ../../devices/platform/ocp/48300000.epwmss/48300200.pwm/pwm/pwmchip1
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip3 -> ../../devices/platform/ocp/48302000.epwmss/48302200.pwm/pwm/pwmchip3
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip5 -> ../../devices/platform/ocp/48304000.epwmss/48304100.ecap/pwm/pwmchip5
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip6 -> ../../devices/platform/ocp/48304000.epwmss/48304200.pwm/pwm/pwmchip6

当我将其与BeagleBone PWM示例进行比较时，我发现可用的芯片和地址是不同的。该示例确实提到PWM可以更改，因此我需要找出新的映射。

如何确定PWM芯片到引脚的映射？我正在使用运行内核版本4.14.37-ti-r46的TI AM335x BeagleBone Black Wireless。

Answer 1

TI AM335x和AMIC110 Sitara处理器技术参考手册的第184页提供了PWM芯片的存储器映射：

PWM子系统0： 0x48300000

• eCAP0： 0x48300100
• ePWM0： 0x48300200

PWM子系统1： 0x48302000

• eCAP1： 0x48302100
• ePWM1： 0x48302200

PWM子系统2： 0x48304000

• eCAP2： 0x48304100
• ePWM2： 0x48304180

每个PWM接口的地址（在问题中张贴）包含硬件地址。匹配这些地址可以给我们：

• EHRPWM0（ePWM0）是pwmchip1
• EHRPWM1（ePWM1）是pwmchip3
• EHRPWM2（ePWM2）是pwmchip6
• ECAP0（eCAP0）是pwmchip0

每个EHRPWM芯片都有两个PWM输出通道，因此A和B变体。通过回显a 0或1to 导出它们export。这些通道必须使用相同的频率，但可以具有不同的占空比。

因此，给定此接口配置，EHRPWM0A并且EHRPWM0B位于：

root@beaglebone:~# cd /sys/class/pwm/pwmchip1
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip1# ls
device  export  npwm  power  subsystem  uevent  unexport

导出EHRPWM0A（P9_22）：

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 0 > export
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  pwm-1:0  subsystem  uevent  unexport

导出EHRPWM0B（P9_21）：

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 1 > export
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  pwm-1:1  subsystem  uevent  unexport

注意：可用的PWM接口和地址的列表可能与问题中提供的列表不同，但是此方法仍然可以确定最终的引脚图。