mOffsetMatrix 在 Assimp 中实际上做了什么？

Question

我非常确定 mOffsetMatrix 将顶点从网格空间转换为骨骼空间，这一点得到了这个 http://assimp.sourceforge.net/lib_html/structai_bone.html的证实

但后来我看到了这个，它实际上将顶点从骨骼空间转换为网格空间。 https://github.com/assimp/assimp/pull/1803

现在我很困惑。那么mOffsetMatrix到底是做什么的呢？

Answer 1

骨骼的 offsetMatrix 是该骨骼在绑定姿势处的全局变换的倒数。换句话说，如果遍历骨骼/节点层次结构，将每个骨骼/节点的局部变换（ Assimp 中的mTransformation）分层应用到其子节点，我们将获得每个骨骼/节点的全局变换。特定骨骼的该矩阵的逆等于其偏移矩阵。正如此处所暗示的，它可以手动计算 - 不管怎样，它是恒定的，不应该每帧计算。

“offsetMatrix”这个名字虽然有点令人困惑（比如inverseBind会更清楚），但可能来自它的使用。我们用于蒙皮的变换是（B_keyframe * offsetMatrix），其中B_keyframe是某个目标位置处骨骼的全局变换，例如由动画剪辑提供。该复合变换实际上是从绑定姿势（定义网格顶点的位置）到 B_keyframe 的偏移量。当应用于顶点时，(B_keyframe * offsetMatrix) 会将顶点从绑定位置“移动”到 B_keyframe 变换到的任何位置。
请注意，如果 B_keyframe 等于绑定变换（例如，如上所述根据骨架的 mTransformation:s 计算），则 (B_keyframe * offsetMatrix) 为恒等，并且顶点不会从绑定姿势中的原始位置移动。

当谈到offsetMatrix时，我个人更喜欢“从网格空间到骨骼空间”的定义。为什么？因为 offsetMatrix 的逆 - （全局）骨骼变换（在绑定姿势） - 最直观地理解为从骨骼到网格/模型空间的变换。反过来，offsetMatrix从网格/模型空间变换到骨骼空间。
与渲染中的视图矩阵对比：它是相机世界变换（T*R）的逆矩阵，一般理解为从世界空间到视图空间的变换。