如何在Google Colab中渲染OpenAI Gym？

Question

我正在尝试在Google colab中使用OpenAI Gym。由于笔记本计算机在远程服务器上运行，因此我无法渲染健身房的环境。

我找到了一些适用于Jupyter笔记本的解决方案，但是，这些解决方案无法与colab配合使用，因为我无权访问远程服务器。

我想知道是否有人知道可以与Google Colab一起使用的解决方法？

Answer 1

Korakot的答案不正确。

的确，您可以使用matplotlib慢慢地使用类似的方法缓慢地渲染OpenAi Gym。

这是如何做：

安装xvfb和其他依赖项

!apt-get install -y xvfb python-opengl > /dev/null 2>&1

并安装pyvirtual显示器：

!pip install gym pyvirtualdisplay > /dev/null 2>&1

然后导入所有库，包括matplotlib和ipythondisplay：

import gym
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from IPython import display as ipythondisplay

那么您想从虚拟屏幕导入Display并初始化屏幕尺寸，在此示例中为400x300 ...：

from pyvirtualdisplay import Display
display = Display(visible=0, size=(400, 300))
display.start()

最后但并非最不重要的一点是，使用功能强大的Gym的“ rgb_array”渲染，渲染为“ Screen”变量，然后使用Matplotlib绘制屏幕变量！（使用Ipython显示间接渲染）

env = gym.make("CartPole-v0")
env.reset()
prev_screen = env.render(mode='rgb_array')
plt.imshow(prev_screen)

for i in range(50):
  action = env.action_space.sample()
  obs, reward, done, info = env.step(action)
  screen = env.render(mode='rgb_array')

  plt.imshow(screen)
  ipythondisplay.clear_output(wait=True)
  ipythondisplay.display(plt.gcf())

  if done:
    break

ipythondisplay.clear_output(wait=True)
env.close()

链接到我正在工作的协作笔记本演示卡特尔：

https://colab.research.google.com/drive/16gZuQlwxmxR5ZWYLZvBeq3bTdFfb1r_6

注意：并非所有的Gym Environments都支持“ rgb_array”渲染模式，但是大多数基本环境都支持。

Answer 2

尝试这个 ：-

!apt-get install python-opengl -y

!apt install xvfb -y

!pip install pyvirtualdisplay

!pip install piglet


from pyvirtualdisplay import Display
Display().start()

import gym
from IPython import display
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline

env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
img = plt.imshow(env.render('rgb_array')) # only call this once
for _ in range(40):
    img.set_data(env.render('rgb_array')) # just update the data
    display.display(plt.gcf())
    display.clear_output(wait=True)
    action = env.action_space.sample()
    env.step(action)

这对我有用，所以我想它也应该对你有用。

Answer 3

我最近必须解决同样的问题，并用我的解决方案写了一篇博客文章。为了便于参考，我重新发布了 TLDR；版本在这里。

将此代码粘贴到 Colab 中的单元格中并运行它以安装所有依赖项。

%%bash

# install required system dependencies
apt-get install -y xvfb x11-utils

# install required python dependencies (might need to install additional gym extras depending)
pip install gym[box2d]==0.17.* pyvirtualdisplay==0.2.* PyOpenGL==3.1.* PyOpenGL-accelerate==3.1.*

然后在后台启动虚拟显示。

import pyvirtualdisplay


_display = pyvirtualdisplay.Display(visible=False,  # use False with Xvfb
                                    size=(1400, 900))
_ = _display.start()

在博客文章中，我还提供了一个示例模拟演示，证明上述内容确实有效。