在ISR结束时使用reti()

Question

我有这个代码不起作用的问题.. ISR正在工作..我在其他代码中测试了它的闪烁..

但是要将x ++放在ISR中并在main()函数中读取X,它永远不会闪烁...

我不熟悉asm我认为这是编译器optomization所以我把变量挥发,但它没有工作..

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

volatile static uint8_t x = 1;

ISR( TIMER0_OVF_vect )
{
    x++;
    reti();
}

int main(void)
{

    /* Replace with your application code */
    DDRB = DDRB | 0B00100000 ; // pinMode(13,OUTPUT);
    TCCR0A = 0;
    TCCR0B = (1 << CS00 ) | (1 << CS02 ); //1024 prescaler
    TIMSK0 |= 1 << TOIE0 ;
    sei();

    while (1) 
    {

        if (x  >= 61) //never happens ? 
        {
            PORTB ^= 0B00100000;
            x=0;    
        }

    }
}

Answer 1

对于正常的ISR,编译器会生成一些"样板"代码,例如包括保存和恢复CPU寄存器以及围绕您自己在ISR主体中编写的代码.当您声明ISR"裸露"时,不会发生这种情况.

在你的代码中,ISR并不是赤裸裸的,这个样板代码存在,但你仍然使用reti(),它会立即离开ISR.因此,您的ISR将执行"序言"部分,但绝不会是"结尾"部分,这可能会导致各种问题,例如弄乱寄存器内容.

顺便说一句,结尾样板文件中的最后一条指令是reti反正的.只有reti()在你写过赤裸的ISR 时才使用.