我知道glutMainLoop（）用于一遍又一遍地调用显示，以保持恒定的帧速率。
不！那不是什么glutMainLoop。的目的glutMainLoop是拉动操作系统事件，检查计时器是否已过去，查看是否必须重绘窗口，然后调用用户注册的相应回调函数。这是循环发生的，通常此循环从程序的主入口点开始，因此命名为“ main-loop”。
当他们一起工作时，真正发生了什么？计时器功能是否会增加主循环的帧速率并使其更快？还是会更改主循环的默认刷新率？它们如何协同工作？
如前所述，调度计时器是的一部分责任glutMainLoop，因此如果没有GLUT计时器，您将无法使用。更重要的是，如果未发生任何事件且未发布任何重新显示，并且未注册空闲函数，glutMainLoop则将“阻止”该程序，直到发生一些有趣的事情（即不消耗CPU周期）。
本质上就像
void glutMainLoop(void)
{
for(;;){
/* ... */
foreach(t in timers){
if( t.elapsed() ){
t.callback(…);
continue;
}
}
/* ... */
if( display.posted ){
display.callback();
display.posted = false;
continue;
}
idle.callback();
}
}
同时，如果我还有glutTimerFunc（），它在最后调用glutPostRedisplay（），因此它可以保持不同的帧速率。
GLUT提供的计时器不能保证其精度和抖动。因此，它们不是特别适合帧速率限制。
通常，帧速率受垂直同步的限制（或应该受到垂直同步的限制），但垂直同步的阻止意味着您无法使用该时间来执行有用的操作，因为该过程已被阻止。更好的方法是注册一个空闲函数，在该函数中，您轮询高分辨率计时器（在POSIX兼容系统上clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, …)，在Windows上QueryPerformanceCounter），然后执行glutPostRedisplay一个显示刷新间隔减去渲染帧所需的时间。
当然，很难预测渲染将要花费多长时间，因此通常的方法是收集滑动窗口的平均值和偏差并据此进行调整。另外，您还想使该计时器与垂直同步对齐。
这当然是解决的问题（至少在电气工程中），可以通过锁相环解决。本质上，您有一个“相位比较器”（即可以比较您的计时器比您要同步的时钟慢还是快），一个“电荷泵”（您在相位比较器的增量中添加或减去的变量），由电荷泵中的环路滤波值控制的“环路滤波器”（滑动窗口平均值）和“振荡器”（计时器）。
因此，您轮询了v-sync的状态（GLUT功能无法实现，核心OpenGL甚至某些交换控制扩展甚至都无法实现–您必须使用OS特定的功能）并比较计时器是否正常相比之下落后或跑得快。您将该增量添加到“电荷泵”中，对其进行过滤，然后将结果反馈到计时器中。这种方法的好处是，它可以自动调整并过滤渲染帧所花费的时间。