不能拖动ARKit SCNNode？

Question

好的，像其他所有人一样，我在ARKit /世界空间中拖动/转换SCNNode时遇到麻烦。我已经看过使用SceneKit在ARKit中拖动SCNNode以及所有流行的问题，以及苹果公司的代码https://github.com/gao0122/ARKit-Example-by-Apple/blob/master/ARKitExample/VirtualObject.swift

Ive试图尽可能简化，并且做到了我在普通场景工具包游戏中所做的事情-http: //dayoftheindie.com/tutorials/3d-games-graphics/t-scenekit-3d-picking-dragging/

我可以获取被点击的对象并存储当前的手指pos没问题：

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {

        guard let touch = touches.first else { return }

        let results = gameView.hitTest(touch.location(in: gameView), types: [ARHitTestResult.ResultType.featurePoint])

        //TAP Test
        let hits = gameView.hitTest(touch.location(in: gameView), options: nil)
        currentTapPos = getARPos(hitFeature: hitFeature) //TAP POSITION

        if let tappedNode = hits.first?.node {

但是，我的问题是在更新中执行此操作-没有动画。该对象仅出现在我轻按的位置，并且总体上不起作用-

override func touchesMoved(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {

        guard let touch = touches.first else { return }

        let results = gameView.hitTest(touch.location(in: gameView), types: [ARHitTestResult.ResultType.featurePoint])
        guard let hitFeature = results.last else { return }

        testNode.position = currentTapPos

我使用以下函数将其转换为SCNVector3：

func getARPos(hitFeature: ARHitTestResult)->SCNVector3
{

    let hitTransform = SCNMatrix4.init(hitFeature.worldTransform)
    let hitPosition = SCNVector3Make(hitTransform.m41,
                                     hitTransform.m42,
                                     hitTransform.m43)
    return hitPosition
}

我试过了：

-通过向量平移手势-平移手势（这会破坏其他功能）-SCNAction.moveTo

我在这里可以做什么？怎么了？

Answer 1

我同意@Rickster的观点，它Apple Code提供了一个更强大的示例，但是，我有此建议，并且它似乎运行得很顺利（在使用PlaneDetection时更是如此（因为特征点更为零星）：

我不使用，touchesBegan而只是做工作touchesMoved：

override func touchesMoved(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {

    //1. Get The Current Touch Point
    guard let currentTouchPoint = touches.first?.location(in: self.augmentedRealityView),
        //2. Get The Next Feature Point Etc
        let hitTest = augmentedRealityView.hitTest(currentTouchPoint, types: .existingPlane).first else { return }

    //3. Convert To World Coordinates
    let worldTransform = hitTest.worldTransform

    //4. Set The New Position
    let newPosition = SCNVector3(worldTransform.columns.3.x, worldTransform.columns.3.y, worldTransform.columns.3.z)

    //5. Apply To The Node
    nodeToDrag.simdPosition = float3(newPosition.x, newPosition.y, newPosition.z)

}

我可能会以完全错误的方式进行此操作（如果我愿意，我希望获得反馈）。

无论如何，我希望它能对您有所帮助...您可以在此处查看其运行中的快速视频：拖动SCNNode