如果路径具有单个轮廓，则它是凸的，并且只能沿单个方向弯曲。
凸面表示它仅在一个方向上保持弯曲/旋转。您确实必须确保所有角度和曲线相加。如果您的曲线连接到一条直线，则它必须具有相同的角度或“更凸”，我希望下面的2张图像可以清除此问题。
下图不是凸的。那也可能是您的问题。直线连接到曲线，但是曲线的角度与直线不同，它将改变连接的方向。查看行下降的位置，但没有继续向下运动，而是突然再次上升。代替保持一个方向，它会在直线和曲线相交的瞬间改变。
为了清晰起见，上图放大了，但是即使直线和曲线之间的连接中出现很小的错误也会触发错误。
下一条线连接到具有更陡峭角度的曲线。这是凸的，不会有问题。查看整个轮廓如何在一个方向上保持单一运动，具体取决于您沿哪个方向运动，它始终向左/向右旋转。
我之所以回答是因为最近我遇到了类似的问题，我感到您很痛苦。我建议使用笔和纸对数学进行两次和三次检查，并使用较小的epsilon值来考虑四舍五入等问题。您确实必须精通数学，因为如果您的直线和曲线连接距离很小会抛出该异常。
对不起，我的绘画技巧不好
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