面对噪音时背景扣除的技巧

Question

背景扣除是计算机视觉中的一个重要原语。我正在研究已经开发的不同方法，并且我已经开始考虑如何在面对随机、椒盐噪声时执行背景扣除。

在 Microsoft Kinect 等系统中，红外摄像头会相当一致地发出随机噪声。如果您尝试从深度视图中减去背景，如何在可靠地减去背景的同时避免这种随机噪声的问题？

Answer 1

正如您已经说过的，背景的噪音和其他不稳定部分可能会导致分割问题，我的意思是背景中的灯光变化或其他移动的东西。

但如果您正在从事一些室内项目，这应该不是什么大问题，当然除了噪音问题。

除了从图像中减去背景来分割其中的对象之外，您还可以尝试将两个（或在某些方法中甚至是三个）后续帧相互减去。如果相机稳定，则应该留下已更改的部分，因此基本上是已移动的对象。所以这是一种检测移动物体的简单方法。

但在您可能使用的大多数操作中，您可能会遇到您所描述的噪音。消除它的最简单方法是在分割的二值图像上使用中值滤波器或形态运算符（开运算） 。这应该可以有效地去除小部分并留下物体的漂亮大斑点。

希望有帮助...