如何获得特定范围内的汽车数量

Question

我正在尝试模拟一种VANET场景，在这种场景中，如果道路被阻塞，那么在特定时间之后，汽车会广播一条消息，其中包括被阻塞的roadId和它周围100米处的车辆数量。

在TraCIDemo11p应用程序中，当汽车停下来超过10秒钟时，它将节点颜色更改为红色（以表示事故），并向包含阻塞道路ID的其他汽车发送消息，所有这些操作均在handlePositionUpdate方法中完成：

findHost()->getDisplayString().updateWith("r=16,red");
sentMessage = true;

WaveShortMessage* wsm = new WaveShortMessage();
populateWSM(wsm);
wsm->setWsmData(mobility->getRoadId().c_str());

//host is standing still due to crash
if (dataOnSch) {
    startService(Channels::SCH2, 42, "Traffic Information Service");
    //started service and server advertising, schedule message to self to send later
    scheduleAt(computeAsynchronousSendingTime(1,type_SCH),wsm);
}
else {
    //send right away on CCH, because channel switching is disabled
    sendDown(wsm);
}

可以通过更新.ini文件中的maxInterfDist值来设置100m的限制

*.connectionManager.maxInterfDist = 100m

现在我的问题是如何获取车辆数量和100m的面积，我有一个想法，这将使用TraCI来完成，最有可能使用LaneAreaDetector的getJamLengthVehicle来完成，但是我不知道如何做到这一点。他们任何等效的方法还是我看错了方向？

Answer 1

您可以使用TraCIScenarioManager :: getManagedHosts方法获得OMNeT ++仿真中所有车辆的列表。从那里开始，应该容易计算任何两个主机之间的距离（它们在OMNeT ++画布上的位置等于它们的位置，以米为单位）。