如何解决 OpenAI Gym 中“未找到环境”错误？

Question

我正在使用gym版本 - '0.9.7'和mujoco_py版本1.50.1.41，Python 3.6.1 |Anaconda 4.4.0，安装在Mac上。

尝试时：

import gym
env = gym.make('Humanoid-v1')

我收到以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "/Users/usr/gym/gym/envs/registration.py", line 139, in spec
    return self.env_specs[id]
KeyError: 'Humanoid-v1'

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/Users/usr/gym/gym/envs/registration.py", line 163, in make
    return registry.make(id)
  File "/Users/usr/gym/gym/envs/registration.py", line 118, in make
    spec = self.spec(id)
  File "/Users/usr/gym/gym/envs/registration.py", line 147, in spec
    raise error.DeprecatedEnv('Env {} not found (valid versions include {})'.format(id, matching_envs))
gym.error.DeprecatedEnv: Env Humanoid-v1 not found (valid versions include ['Humanoid-v2'])

我尝试在网上寻找解决方案但没有成功。

Answer 1

健身房首页的变更日志提到了以下内容：

2018-01-24：所有连续控制环境现在都使用 mujoco_py >= 1.50。版本已相应更新为-v2，例如HalfCheetah-v2。性能应该相似（请参阅https://github.com/openai/gym/pull/834），但由于 MuJoCo 的变化，可能会存在一些差异。

因此，如果您从该日期或之后使用健身房版本，则必须使用

env = gym.make('Humanoid-v2')

代替v1。如果您确实特别想要版本 1（例如，用于重现该版本的先前实验），那么您似乎必须安装旧版本的gym 和 mujoco。