从 Objective C++ 调用时，OpenCv inRange 函数的行为不同

Question

我在这里使用了这个问题的优秀答案：

如何使用python检测目标上的弹孔

我已经验证它在 Python 2 和 3.6 中都有效，但我想在用 Objective C(++) 编写的 iOS 应用程序中使用这个概念。这是我翻译它的尝试。最终，我需要它来处理相机拍摄的图像，所以我不想使用 imread，但我已经检查过这没有区别。

UIImage *nsi = [UIImage imageNamed:@"CANDX.jpg"];
cv::Mat original;
UIImageToMat(nsi, original);

cv::Mat thresholded;
cv::inRange(original, cv::Scalar(40,40,40), cv::Scalar(160,160,160), thresholded);

cv::Mat kernel = cv::Mat::ones(10, 10, CV_64FC1);
cv::Mat opening;
cv::morphologyEx(thresholded, opening, cv::MORPH_OPEN, kernel);

vector<vector<cv::Point>> contours;
cv::findContours(opening, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE);

使用与 Python 版本相同的值调用 inRange，给出一个完全黑色的图像。实际上，不可能为不导致此结果的下限和上限选择值。我尝试将图像转换为 HSV 并使用 HSV 值作为下限和上限。这略有不同，因为我可以得到一些模糊可识别的结果，但没有什么比我应该得到的有用结果。

如果我从答案中替换“阈值”图像并注释掉 inRange 调用，则morphologyandfindContours调用可以正常工作。

我在设置 inRange 调用时做错了什么吗？

Answer 1

正如您在评论中提到的，数据类型original是CV_8UC4- 即它是 4 通道图像。但是，在您对 的调用中cv::inRange，您仅提供了 3 个通道的范围。

cv::Scalar表示 4 元素向量。当您调用仅包含 3 个值的构造函数时，第 4 个元素将使用默认值 0。

因此，您的调用inRange实际上相当于：

cv::inRange(original, cv::Scalar(40,40,40,0), cv::Scalar(160,160,160,0), thresholded);

您只查找 Alpha 通道设置为 0（完全透明）的像素。由于图像来自相机，因此不太可能有任何透明像素 - Alpha 通道可能只是全部 255。

有 2 个选项可以解决此问题：

• 删除不需要的 Alpha 通道。一种方法是使用cv::cvtColor，例如

  cv::cvtColor(original, original, cv::COLOR_BGRA2BGR);
  

• 指定所有通道所需的范围，例如

  cv::inRange(original, cv::Scalar(40,40,40,0), cv::Scalar(160,160,160,255), thresholded);